[实用新型]一种泵缸一体的电液执行器

说明书

本实用新型公开了一种泵缸一体的电液执行器，液压推杆的油缸后端固接着液压泵，电机驱动的齿轮泵安装在泵体内，电机固接在泵体密封盖上，泵体内设置着前油孔和后油孔，前油孔通过油管连接到油缸的前端，后油孔直接连接到油缸后端，泵体内前油孔处设置的内置电磁阀控制前油孔的打开和关闭，在泵体的侧面设置着控制电路盒，油缸侧面设置的固定架上安装着开到位磁性开关和关到位磁性开关，推杆连接的活塞上设置的磁铁与开到位磁性开关或关到位磁性开关相配合。本实用新型结构合理，维护方便、执行行程可调，将液压推动部分、液压泵和控制电路部分融为一体，弥补传统液压执行器的成本高、体积大缺点，弥补电动执行器出力小、经常出现电机过载等缺点。

技术领域

本实用新型属于电动执行器和液压执行器结构的改进，特别是一种泵缸一体的电液执行器。

背景技术

工业生产中应用的液压执行器一般由液压推杆、液压站（液压站由液压油泵、电磁阀、液压油箱、压力变送器等组成）、控制箱（控制箱由控制器、各种继电器、空气开关、接线端子、按钮、指示灯等电气设备组成）组成，这种液压执行器的组成部分较多、成本高、维护和检修不方便、站地面空间大等缺点。

工业生产中应用的电动执行器（比如电动阀门、电动推杆）一般由电机、涡轮、蜗杆、螺杆及控制电路组成，其出力比液压执行器较小，当阀体、执行机构卡死或生锈时，经常出现电机过载故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泵缸一体的电液执行器，其结构合理，维护方便、执行行程可调，将液压推动部分、液压泵和控制电路部分融为一体，弥补传统液压执行器的成本高、体积大缺点，弥补电动执行器出力小、经常出现电机过载等缺点。

本实用新型的目的是这样实现的：一种泵缸一体的电液执行器, 在液压推杆的油缸后端固接着液压泵，电机驱动的齿轮泵安装在泵体内，电机固接在泵体密封盖上，在泵体内设置着前油孔和后油孔，其中前油孔通过油管连接到油缸的前端，后油孔直接连接到油缸后端，在泵体内前油孔处设置的内置电磁阀控制前油孔的打开和关闭，在泵体的侧面设置着控制电路盒，在油缸侧面设置的固定架上安装着开到位磁性开关和关到位磁性开关，在推杆连接的活塞上设置的磁铁与开到位磁性开关或关到位磁性开关相配合。

由推杆、油缸、泵体、开到位磁性开关、关到位磁性开关、油管、控制电路盒、磁性开关固定架和油缸盖组成，泵体内部由齿轮泵、泵体密封盖、电机、线圈、铁芯、弹簧、开按钮、关按钮、开指示灯、关指示灯、故障灯、下进线孔、侧进线孔、齿轮泵传动齿轮、驱动齿轮、端盖、连接耳组成。

泵缸一体电液执行器将液压推杆、油缸、泵体和控制电路盒融为一体。油缸后端通过螺丝固定到泵体，油缸盖通过螺丝固定到油缸前端控制电路盒安装在泵体侧面。

（2）油缸侧面安装磁性开关固定架，固定架上安装开到位磁性开关、关到位磁性开关，推杆活塞部分带磁，通过前后两个磁性开关确定推杆的开到位和关到位状态。

（3）泵体内装有齿轮泵，齿轮泵通过泵体密封盖封闭在泵体内，泵体密封盖通过螺丝安装在泵体内部，齿轮泵传动轴上安装齿轮泵传动齿轮，齿轮泵传动齿轮与驱动齿轮啮合，电机通过固定孔固定在泵体密封盖上。

（4）通过齿轮泵的正传和反正使推杆往前往后运动。泵体设有两个孔，分别为前油孔和后油孔，前油孔通过油管连接到油缸前端，后油孔直接连接到油缸后端。当电机正转时，齿轮泵将油缸前端的油送到后端，这时推杆通过活塞往前运动；当电机反转时，齿轮泵将油缸后端的油送到前端，这时推杆通过活塞往后运动。

（5）为了避免齿轮泵间隙漏油导致推杆位置改变，泵体内的前油孔处专门设计了内置电磁阀结构。电磁阀由线圈、铁芯和弹簧组成。当电液执行器停止工作时，铁芯堵住前油孔，从而避免齿轮泵间隙漏油现象；当电机正转或反正时，电磁阀线圈带电，使铁芯往左运动，打开前油孔；电机停止时，弹簧的弹力使铁芯往右运动，堵住前油孔；