[实用新型]一种基于识别技术的智能组合柜子

权利要求书

1.一种基于识别技术的智能组合柜子，包括用于控制和管理的主柜、用于存储物品的副柜及用于运输的AGV载物小车，其特征在于，所述主柜包括第一柜体，第一柜体设有主控电脑及物品通道，所述副柜包括第二柜体，第二柜体包括设于其内的架臂及架臂两侧的储物单元格，所述的AGV载物小车可沿着架臂运动，主控电脑可控制AGV载物小车运动至目标储物单元格投放物品或拿取物品运送至物品通道。

2.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的主控电脑在第一柜体正面设有人机交互界面，所述的人机交互界面包含人机交互、用户认证、指纹识别、人脸识别中的一种或几种功能。

3.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的主柜还设有AGV载物小车的充电仓，当AGV载物小车电力低于设于设定值时自动返回充电仓充电。

4.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的物品通道在第一柜体表面设有入口，在物品通道四周设有物品识别装置，物品通道底部设有称重装置，所述物品识别装置包含电子标签识别、条形码识别、二维码识别其中的一种或多种功能。

5.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的架臂在第二柜体中水平和垂直方向都有分布，以使AGV载物小车可沿架臂水平或垂直运动达到各储物单元格。

6.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的AGV载物小车顶部设有若干滚轮及设于滚轮上方的取物架，取物架可沿着滚轮运动并伸出投放物品至储物单元格或从储物单元格拿取物品。

7.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的架臂一端与物品通道出口对应，以使AGV载物小车从物品通道出口接送物品。