[实用新型]一种多功能摆盘机

权利要求书

1.一种多功能摆盘机，其特征在于，包括：

备料机构(1)，能够将产品(100)排成一列并通过备料传送组件(10)输送；

分料机构(2)，能够将所述备料传送组件(10)输送的产品(100)按指定数量排列；

分盘机构(3)，能够将叠放的料盘(200)依次放置于料盘传送组件(30)上；

摆放机构(4)，安装于产品传送组件(20)上，所述摆放机构(4)能够将所述分料机构(2)上的产品(100)摆放至所述料盘传送组件(30)上的料盘(200)内；以及

叠盘机构(5)，产品(100)摆满料盘(200)后，料盘(200)通过所述料盘传送组件(30)移动至叠盘区域，所述叠盘机构(5)能够依次堆叠料盘(200)。

2.根据权利要求1所述的多功能摆盘机，其特征在于，所述分料机构(2)包括：

拔插器(21)，安装于第一驱动组件(22)上，所述第一驱动组件(22)能够带动所述拔插器(21)沿垂直于所述备料传送组件(10)的长度方向左右移动；

两个分料装置(23)，两个所述分料装置(23)分别设置于所述拔插器(21)的左右两侧，所述分料装置(23)能够存放指定数量的产品(100)，所述拔插器(21)移动时能够将产品(100)推送至所述分料装置(23)内，所述分料装置(23)存满产品(100)时，能够调节产品(100)间距离，使产品(100)均匀排列。

3.根据权利要求2所述的多功能摆盘机，其特征在于，所述分料装置(23)包括多个分料器(231)和第二驱动组件(232)，多个所述分料器(231)安装于所述第二驱动组件(232)上，所述第二驱动组件(232)能够调节多个所述分料器(231)间的间距。

4.根据权利要求2所述的多功能摆盘机，其特征在于，所述拔插器(21)的两侧分别设置有多个容纳槽，所述拔插器(21)推送产品(100)时，产品(100)置于所述容纳槽内。

5.根据权利要求2所述的多功能摆盘机，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括丝杆(221)和螺母(222)，所述拔插器(21)与所述螺母(222)固定连接，所述丝杆(221)旋转时带动所述拔插器(21)移动。

6.根据权利要求3所述的多功能摆盘机，其特征在于，所述摆放机构(4)包括吸附装置(41)，所述吸附装置(41)安装于所述产品传送组件(20)上，所述吸附装置(41)上设置有吸嘴(411)，所述吸嘴(411)能够吸附所述分料器(231)内的产品(100)并将其移动至料盘(200)上。

7.根据权利要求1所述的多功能摆盘机，其特征在于，所述分盘机构(3)包括分盘架(31)、两个限位块(32)和分盘驱动装置，料盘(200)滑动安装于分盘架(31)上，两个所述限位块(32)相对设置于所述分盘架(31)的两侧，所述限位块(32)与位于所述分盘架(31)最底部的料盘(200)卡接，所述分盘驱动装置启动时，两个所述限位块(32)能够将最底部的料盘(200)放置于所述料盘传送组件(30)上并与其上方相邻的料盘(200)相卡接。

8.根据权利要求7所述的多功能摆盘机，其特征在于，所述分盘驱动装置包括第一分盘驱动装置和第二分盘驱动装置，所述第一分盘驱动装置能够同时带动两个所述限位块(32)上下移动；所述第二分盘驱动装置能够同时带动两个所述限位块(32)相向或相背移动。

9.根据权利要求1所述的多功能摆盘机，其特征在于，所述叠盘机构(5)包括托料板(51)和叠盘架(52)，所述叠盘架(52)安装于所述托料板(51)上方，所述叠盘架(52)上设置有多个四角限位块(521)，当料盘(200)移动至叠盘区域时，所述托料板(51)将料盘(200)抬升至所述叠盘架(52)上，料盘(200)顶起所述四角限位块(521)，所述托料板(51)回落时，料盘(200)抵靠在所述四角限位块(521)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多功能摆盘机，其特征在于，所述备料机构(1)包括备料机，所述备料机将产品(100)排成一列并通过所述备料传送组件(10)输送至所述分料机构(2)。