[实用新型]一种车辆前桥稳定拉杆结构

说明书

本实用新型涉及一种车辆前桥稳定拉杆结构，包括车架、避震组件、多个摆臂拉杆、前桥、安装在前桥两端的车轮、稳定拉杆和至少三组连接组件，所述前桥通过避震组件悬挂在所述车架上，且所述前桥通过多个摆臂拉杆与所述车架铰接，所述稳定拉杆包括至少三个连接端，至少三组所述连接组件对应安装在至少三个所述连接端上；一组所述连接组件与所述前桥铰接，两组所述连接组件与所述车架铰接。

技术领域

本实用新型涉及车辆前桥技术领域，具体为一种车辆前桥稳定拉杆结构。

背景技术

现有的四轮车、智能无人运载平台等不同类型的车辆一般都采用整体桥式车身，以避免车辆行进时前后桥左右摆动或者偏移影响前进方向，整车前后桥采用的斜拉杆固定形式，斜拉连杆两端为球头组件，一端球头组件固定在车体底盘与整体桥对应平行固定面上，一端球头组件固定在整体桥上，通过调节拉杆的长度来锁定车辆前后桥平衡和稳定；但是四轮车、智能无人运载平台等车辆在车体受压后时由于减震弹簧压缩，期间拉杆长度不可变，拉杆会将前桥整体往一侧牵引，导致车辆行驶方向发生偏移，转向角度出现偏差，尤其对于无人驾驶应用运载平台，对于转向与行走精度要求高的应用产品，原有斜拉杆固定形式无法满足车辆行走时对高精度控制的要求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种车辆前桥稳定拉杆结构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车辆前桥稳定拉杆结构，包括车架、避震组件、多个摆臂拉杆、前桥、安装在前桥两端的车轮、稳定拉杆和至少三组连接组件，所述前桥通过避震组件悬挂在所述车架上，且所述前桥通过多个摆臂拉杆与所述车架铰接，所述稳定拉杆包括至少三个连接端，至少三组所述连接组件对应安装在至少三个所述连接端上；一组所述连接组件与所述前桥铰接，两组所述连接组件与所述车架铰接。

优选地，所述稳定拉杆为等腰三角结构，至少三个所述连接端分布在所述稳定拉杆的三个顶角处。

优选地，所述稳定拉杆中部镂空设计。

优选地，所述连接组件包括衬套和鱼眼球头，所述衬套固定在所述连接端上，所述鱼眼球头一端与所述衬套螺纹连接，另一端与所述车架或所述前桥铰接。

优选地，所述摆臂拉杆设有两个并对称设置，所述稳定拉杆架设于两个所述摆臂拉杆之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车辆前桥稳定拉杆结构的前桥通过多个摆臂拉杆连接于车架上，且摆臂拉杆与车架或前桥连接处为球头铰接，然后通过两组液压弹簧悬挂在车架上，此时多个摆臂拉杆呈水平姿态牵引前桥，最后把装有三组连接组件的稳定拉杆安装在前桥和车架之间，如附图所示，顶端的一组连接组件铰接于前桥中部，底端的两组连接组件均铰接于车架上，进而将前桥定位在车架上，使得车架上负重时，前桥只受到垂直方向的压力，在车辆行驶过程中当某一边的轮胎突然受到一侧的挤压力时，稳定拉杆可以起到定位前桥的作用，不会由于一侧避震弹簧压缩而导致前桥往一侧偏移，同时使得车辆进行转向时，不会因为一侧牵引力过大而出现转向偏差，进而保证车辆的稳定性和安全性并提高车辆的转向精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例的整体结构局部仰视图；

图3示出了本实用新型的实施例的无车架结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例的稳定拉杆和连接组件结构示意图。