[实用新型]一种具有扫地功能的陪护机器人

权利要求书

1.一种具有扫地功能的陪护机器人，其特征在于，包括：扫地装置（1）、旋转支承一（2）、机器人主体（3）、活动关节（4）、娱乐装置（5）、头部（6）及旋转支承二（7），所述扫地装置（1）轴承连接于所述旋转支承一（2）底部，所述机器人主体（3）轴承连接于所述旋转支承一（2）顶部，所述活动关节（4）枢轴连接于所述机器人主体（3）外壁，所述娱乐装置（5）枢轴连接于所述机器人主体（3）外壁前部，所述旋转支承二（7）轴承连接于所述机器人主体（3）顶部，所述头部（6）轴承连接于所述旋转支承二（7）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具有扫地功能的陪护机器人，其特征在于：所述扫地装置（1），包括：行走轮（10）、吸尘器（11）、刷子（12）及充电装置（13），所述行走轮（10）活动连接于所述扫地装置（1）底部，所述吸尘器（11）螺栓连接于所述扫地装置（1）底部，所述刷子（12）卡接于所述扫地装置（1）底部外壁，所述充电装置（13）设置于所述扫地装置（1）外壁后部。

3.根据权利要求1所述的一种具有扫地功能的陪护机器人，其特征在于：所述活动关节（4），包括：转轴（40）、关节主体（41）、手部（42）及肘部（43），所述转轴（40）枢轴连接于所述机器人主体（3）外壁，所述关节主体（41）枢轴连接于所述转轴（40）外壁，所述肘部（43）活动连接于所述关节主体（41）外壁前部，所述手部（42）活动连接于所述肘部（43）外壁前端。

4.根据权利要求1所述的一种具有扫地功能的陪护机器人，其特征在于：所述娱乐装置（5），包括：泡泡架（50）、泡泡水存放处（51）、吹风口（53）及转轴二（52），所述泡泡架（50）枢轴连接于所述转轴二（52）外壁，所述转轴二（52）枢轴连接于所述机器人主体（3）外壁，所述泡泡水存放处（51）固定连接于所述机器人主体（3）外壁。

5.根据权利要求1所述的一种具有扫地功能的陪护机器人，其特征在于：所述头部（6），包括：观察装置（60）、摄像头（61）及智能语音装置（62），所述观察装置（60）设置于所述头部（6）外壁，所述摄像头（61）固定连接于所述观察装置（60）内壁，所述摄像头（61）种类为红外探头，所述智能语音装置（62）设置于所述头部（6）外壁底部。