[实用新型]一种机器人安全防护装置

权利要求书

1.一种机器人安全防护装置，包括机器人主体（1）与单片机（2），其特征在于：所述机器人主体（1）外壁开设有电源接口（20），所述电源接口（20）内壁设有压力感应器（23），所述机器人主体（1）外壁设有滚珠丝杠装置（3），所述滚珠丝杠装置（3）包括驱动电机（4）、轴承座（5）、丝杠（6）与丝杠仓（7），所述丝杠仓（7）固定设于机器人主体（1）外壁，所述驱动电机（4）设于丝杠仓（7）上部内壁，所述轴承座（5）设于丝杠仓（7）下部内壁，所述丝杠（6）一端连接于轴承座（5），所述丝杠（6）另一端连接于驱动电机（4）的驱动端，所述丝杠仓（7）侧壁开设有连接板滑槽（8），所述丝杠（6）上设有滚珠螺母一（9）与滚珠螺母二（10），所述滚珠螺母一（9）通过连接杆一（11）连接有连接板（12），所述滚珠螺母二（10）通过连接杆二（13）连接有底板（14），所述底板（14）上开设有滑槽（15），所述滑槽（15）设有移动板（16），所述底板（14）上部焊接有固定板（17），所述固定板（17）上部焊接于连接板（12）下部，所述固定板（17）侧壁连接有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）输出端连接有橡胶卡块（19），所述机器人主体（1）外壁开设有卡槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安全防护装置，其特征在于：所述移动板（16）上部与连接板（12）抵触连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安全防护装置，其特征在于：所述卡槽（21）呈方体，所述橡胶卡块（19）呈方体，所述橡胶卡块（19）以电源接口（20）的中轴线为对称轴对称设有两个，所述卡槽（21）以电源接口（20）的中轴线为对称轴对称设有两个，所述橡胶卡块（19）贯穿移动板（16）卡接于卡槽（21）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安全防护装置，其特征在于：所述滚珠丝杠装置（3）以电源接口（20）的中轴线为对称轴对称设有两组，所述连接杆一（11）与连接杆滑槽（8）滑动连接，所述连接杆二（13）与连接杆滑槽（8）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安全防护装置，其特征在于：所述单片机（2）采用51单片机，所述驱动电机（4）、电动伸缩杆（18）、压力感应器（23）与单片机（2）电相连。