[实用新型]环形运动抛光机

权利要求书

1.一种环形运动抛光机，其特征在于：包括设置有环形导轨（11）的机架（1）、滑动设置于所述环形导轨（11）上的多个行走装置（2）、设置于所述机架（1）上用于驱动多个所述行走装置（2）沿所述环形导轨（11）移动的行走驱动机构（6）、设置于所述行走装置（2）上的抛光组件（4），

每个所述行走装置（2）包括滑动设置于所述环形导轨（11）上的行走架(21)、固定在所述行走架(21)上打磨轴垂直向下的打磨电机(3)，所述抛光组件（4）安装于所述打磨轴上，

所述机架（1）上具有控制座(12)，所述环形导轨（11）围设于所述控制座(12)的周围，所述控制座(12)上部固定有引入电流的集电环(13)，每个所述打磨电机(3)通过相应的弹簧线缆(32)与所述集电环(13)电连接，

所述抛光组件（4）下方设置有用于输送抛光件的输送带（7）。

2.根据权利要求1所述的环形运动抛光机，其特征在于：所述打磨轴上固定有轴承座(31)，所述抛光组件(4)包括抛光盘座(41)、安装在所述抛光盘座(41)上的抛光盘本体(42)、固定在所述抛光盘座(41)上的抛光轴承(43)，所述抛光盘本体(42)的中心线与所述抛光轴承(43)的中心线相重合，所述抛光轴承(43)安装在所述轴承座(31)上，所述轴承座(31)的轴心线与所述抛光轴承(43)的轴心线相平行。

3.根据权利要求2所述的环形运动抛光机，其特征在于：所述抛光盘座（41）的周边部与所述行走架（21）之间设置有抛光避震结构（5）。

4.根据权利要求3所述的环形运动抛光机，其特征在于：所述抛光避震结构（5）包括固定在所述行走架（21）端部的抛光避震架（51）、沿着边缘部连接在所述抛光盘座（41）与所述抛光避震架（51）之间的多个抛光避震簧（52），所述抛光避震架（51）中部具有穿孔，所述打磨轴穿过所述穿孔向下伸出。

5.根据权利要求4所述的环形运动抛光机，其特征在于：多个所述抛光避震簧（52）依次沿着正倾斜、反倾斜地设置，从而使得任意相邻的两个所述抛光避震簧（52）呈正“八”字或反“八”字设置。

6.根据权利要求5所述的环形运动抛光机，其特征在于：所述抛光盘本体（42）为打磨盘或清渣盘。

7.根据权利要求5所述的环形运动抛光机，其特征在于：所述打磨电机（3）通过多个避震橡胶（53）间接固定在所述行走架（21）上。

8.根据权利要求7所述的环形运动抛光机，其特征在于：所述环形导轨（11）包括位于上部的上环轨（11a），与位于下部的下环轨(11b)，所述行走架(21)包括行走主体(213)、位于所述行走主体(213)上部的行走上座(211)、位于所述行走主体(213)下部的行走下座(212)，所述上环轨(11a)与所述下环轨(11b)位于所述行走上座(211)与所述行走下座(212)之间，所述打磨电机(3)安装固定设置在所述行走上座(211)、所述行走主体(213)以及所述行走下座(212)之间，所述行走上座(211)上固定有轴心线平行于水平面的上限位滚轮(211a)、还固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述上限位滚轮(211a)两侧的上内限位滚轮（211c）与上外限位滚轮（211b），所述上外限位滚轮（211b）、所述上内限位滚轮（211c）与所述上限位滚轮(211a)分别抵在所述上环轨（11a）的外侧壁、内侧壁与顶壁上，所述行走下座（212）上固定有轴心线平行于水平面的下限位滚轮（212a）、还固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述下限位滚轮（212a）两侧的下外限位滚轮（212b）与下内限位滚轮（212c），所述下外限位滚轮（212b）、所述下内限位滚轮（212c）与所述下限位滚轮（212a）分别抵在所述下环轨（11b）的外侧壁、内侧壁与顶壁上。

9.根据权利要求8所述的环形运动抛光机，其特征在于：所述行走驱动机构（6）包括绕在所述环形导轨（11）上的行走传动带（62）、轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个与所述行走传动带（62）内齿相啮合的行走带轮（61）、行走电机（63）、设置于所述行走带轮（61）与所述行走电机之间的行走传动机构，所述行走主体（213）上安装有与所述行走传动带（62）能啮合配合的啮板。