[实用新型]一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置有效
| 申请号： | 202022831417.6 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN213967811U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 郭孟杰;王洋;沈鹏;崔凯源;田向田 | 申请（专利权）人： | 河南奇测电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/38 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 喷丝头 自动化 装配线 在线 定点 剔除 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置，包括：传送带，传送带由闭环步进电机带动进行连续运动，喷丝头组件有序的放置在传送带上，其特征在于：在所述传送带的一侧设置有直线气缸和旋转气缸，所述直线气缸带动所述旋转气缸上下移动，在所述旋转气缸上设置有剔除机构，所述剔除机构为机械夹手，所述剔除机构可自动夹放喷丝头组件；在所述传送带上方还设有光源和相机，所述光源位于所述传送带上喷丝头组件的正上方，所述相机位于所述光源的正上方，所述相机与所述光源均位于所述剔除机构的前方。
2.根据权利要求1所述的喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置，其特征在于：在本装置还设有控制系统，控制系统接收各个机构的反馈信息，根据反馈信息再发出预先设置好的控制信号对各个机构进行动作控制。
3.根据权利要求1所述的喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置，其特征在于：所述旋转气缸可带动所述剔除机构进行旋转，其旋转角度为180°。
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