[实用新型]一种用于儿童教育的可调节平衡机械臂

权利要求书

1.一种用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，包括底座、电池、主控板和支架，所述电池、主控板和支架均固定于底座上，所述支架上装设有第一电机和第一齿轮，所述第一电机的输出端联接有输出齿轮，所述输出齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮在水平面内转动，所述第一齿轮上固定有第一连杆，所述第一连杆随第一齿轮转动，所述第一连杆上装设有第二齿轮和第二电机，所述第二电机驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮上固定有第二连杆，所述第二连杆上装设有第三电机和第三齿轮，所述第三电机驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮上固定有第三连杆，所述第二齿轮和第三齿轮均在铅直面内转动，所述电池、第一电机、第二电机、和第三电机均与所述主控板电性连接，所述第二连杆的两端均伸出于第二齿轮外侧、其远离第三齿轮的一端设置有平衡块，所述平衡块与第二连杆之间设置有可调节长度的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，所述平衡块为金属块。

3.根据权利要求2所述的用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机采用直流电机。

4.根据权利要求3所述的用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均采用一对相互固定的平行双杆结构。

5.根据权利要求4所述的用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，所述电池和主控板分别装设于所述支架的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，所述支架为龙门架，所述第一电机装设于所述支架的内侧。

7.根据权利要求6所述的用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，所述第二电机和第三电机分别设置于第二连杆的两侧。

8.根据权利要求7所述的用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，所述电池、第一电机、第二电机、和第三电机均与所述主控板采用外接线连接。

9.根据权利要求8所述的用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，所述第一电机、第二电机、和第三电机均与所述主控板采用水晶头外接线连接。

10.根据权利要求9所述的用于儿童教育的可调节平衡机械臂，其特征在于，所述第一连杆垂直于水平面设置。