[实用新型]一种磁环缺口自动识别机构

权利要求书

1.一种磁环缺口自动识别机构，该机构包括底座(1)以及设于所述底座(1)上的排列机构(2)、定位机构(3)和装配于排列机构(2)上的送料机构(4)，其特征在于：排列机构(2)用于将供料工序运送来的磁环有序排列并滑落至送料机构(4)，送料机构(4)通过往复运动将磁环运送至定位机构(3)，定位机构(3)通过在移动过程中使带缺口的磁环由滚动运动转换成直线运动并使其缺口方向一致朝下，然后运送至绕线工序。

2.根据权利要求1所述的一种磁环缺口自动识别机构，其特征在于：所述底座(1)的底面设有固定孔位，用于实现底座(1)与基板的紧密固定；底座(1)的侧面设有凹槽孔位，用于实现底座(1)与其它部件的连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁环缺口自动识别机构，其特征在于：所述排列机构(2)包括光电传感器(21)、立板(22)、盖板(23)和滑轨(24)；立板(22)安装在底座(1)侧面上；立板(22)正前面具有一定的坡度，其上设有容纳磁环(5)的凹槽轨道，磁环(5)能以与凹槽轨道侧面相切的方式紧密排列在凹槽轨道内，并能沿凹槽轨道向下滑动，盖板(23)正好盖在立板(22)的凹槽表面上，限制磁环(5)在厚度方向上移动；光电传感器(21)安装在立板(22)的凹槽轨道内上半部位，用于感应立板(22)凹槽轨道内磁环是否满料；滑轨(24)安装在立板(22)前表面的凹槽内，用于与送料机构(4)进行装配。

4.根据权利要求1所述的一种磁环缺口自动识别机构，其特征在于：所述定位机构(3)包括磁环定位安装板(31)、磁环限位块(32)、磁环定位板(33)、和强力磁铁(34)；磁环定位安装板(31)侧面安装在底座(1)侧面上；磁环定位板(33)安装在磁环定位安装板(31)上表面；磁环限位块(32)安装在磁环定位板(33)左侧上表面的凹槽内，实现磁环长度方向的限位；强力磁铁(34)安装在磁环定位板(33)的右侧下表面凹槽内，使磁环(5)在移动过程中外表面始终贴合强力磁铁(34)的上表面运动。

5.根据权利要求1所述一种磁环缺口自动识别机构，其特征在于：所述送料机构(4)包括气缸(41)、磁环推块连接板(42)、滑块连接板(43)、磁环推块(44)、浮动接头(45)、磁环送料底板(46)和滑块(47)；磁环送料底板(46)安装在排列机构(2)的右表面，气缸(41)安装在磁环送料底板(46)之上，通过浮动接头(45)与滑块连接板(43)相连；滑块(47)一面安装在滑块连接板(43)的凹槽内，另一面装配于排列机构(2)上，利用相互滑动配合实现往复运动；磁环推块连接板(42)的底面安装在滑块连接板(43)上表面，磁环推块(44)安装在磁环推块连接板(42)的侧面，通过气缸(41)驱动磁环推块(44)的往复运动把磁环(5)送至定位机构(3)。