[实用新型]入库分拣设备

说明书

本申请的目的是提供一种入库分拣设备，该入库分拣设备主要是由至少两个具有用于存储产品的存储空间的库体、设置于巷道内的输送装置和抓取装置、与输送装置和抓取装置电连接的控制装置等构成。其中，相邻的两个库体之间形成用于输送产品的巷道；输送装置用于从巷道的一端接收产品，并传送产品至预设的抓取工位。抓取装置，用于抓取抓取工位上的产品，并将产品移动至库体上。与现有技术相比，本申请可提升产品在分拣后自动存储的工作效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其涉及一种入库分拣设备。

背景技术

目前，在流水线作业过程中，例如产品的分拣回收过程中，当产品被分拣处理好后，通常有两种处理方式，一种是直接将分拣处理好的产品直接进行打包运送至目的地，另一种方式是将分拣处理好的产品放入相应的散装的存储盒进行集中存储。当产品需要分配打包运输时，例如被订购时，再将分配好的产品打包处理后运送至目的地。然而，现有的方式，都是采用人工的方式对处理好的产品进行存储，再搬运至相应的存储空间进行集中存储，这无疑增加了人工成本，浪费了时间，降低了工作效率，不利于产品的存储与统一分配。此外，由于散装的存储盒在数量足够多的情况下，需要占据的空间比较大，无疑进一步增加了分拣回收的成本。

因此，如何提供一种入库分拣设备，可提升产品在分拣后自动存储的工作效率，降低人工成本，是本发明所需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是如何提供一种入库分拣设备，可提升产品在分拣后自动存储的工作效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种入库分拣设备，包括:

N个库体，具有用于存储产品的存储空间，其中，所述N为大于1的自然数，且相邻的两个库体之间形成用于输送产品的巷道；

输送装置，设置于所述巷道内，用于从所述巷道的一端接收产品，并传送所述产品至预设的抓取工位；

抓取装置，设置于所述巷道内，用于抓取所述抓取工位上的产品，并将所述产品移动至所述库体上；

与所述输送装置和所述抓取装置电连接的控制装置。

进一步作为优选地，所述输送装置包括：其一端设置于所述巷道的进口侧并用于独立传输和缓存所述产品的缓存单元；与所述缓存单元相接并与所述抓取装置相配合的收料单元、用于支撑所述缓存单元和所述收料单元的支撑框架；其中，所述产品依次经过所述缓存单元并被传送至所述收料单元上的所述抓取工位。

进一步作为优选地，所述输送装置还包括：设置在所述收料单元上且与所述控制装置电连接的第一检测传感器、设置于所述支撑框架上并用于对所述缓存单元上的产品进行夹持的夹持装置；其中，当所述第一检测传感器检测到产品时，向所述控制装置发送夹持信号，以使得所述控制装置控制所述夹持装置夹持产品，而在未检测到产品时，向所述控制装置发送释放信号，以使得所述夹持装置释放所述产品。

进一步作为优选地，所述缓存单元包括：一个或两个以上用于接触并独立传送产品的输送单元；其中，所述缓存单元包括：用于从外部接收产品的接料区、与所述接料区和所述收料单元相连的缓存区；并且，所述缓存区和所述接料区均分别至少由一个所述输送单元所构成；所述缓存区的长度大于所述接料区的长度。

进一步作为优选地，所述输送装置还包括:设置于所述收料单元和所述缓存单元之间且可上下升降的挡板、与所述挡板相连并用于驱动所述挡板运动且与所述控制装置电连接的升降缸体；其中，所述升降缸体用于在所述控制装置接收到夹持信号后，驱动所述挡板上升至可隔开所述收料单元和所述缓存单元的遮挡位置，并在所述产品被所述抓取装置抓取后，驱动所述挡板下降至初始位置。

进一步作为优选地，所述接料区和所述收料单元均包括：至少一个所述输送单元；所述输送装置还包括：设置于所述支撑框架上，且位于输送单元相对两侧并构成一通道的限位板，以通过所述通道对所述产品进行限位。