[实用新型]用于无人机遥控器的支架结构

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机遥控器的支架结构，包括遥控器本体和手机支架；手机支架包括底座和背板，背板的底部固定在底座上,背板上开有竖直的滑道；底座上固设有第一压力传感器，底座上还固设有电伸缩杆，电伸缩杆的伸缩杆与背板平行，且电伸缩杆的伸缩杆自由端朝向背板顶部；电伸缩杆的自由端固设有连接块，连接块穿过滑道，连接块的自由端固设有压板，压板的底面固设有第二压力传感器；还包括微控制器，微控制器固定在遥控器本体内；第一压力传感器和第二压力传感器分别与微控制器的输入接口电连接，电伸缩杆与微控制器的输出接口电连接。本装置能够便捷的将手机固定在遥控器上。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机遥控器的支架结构。

背景技术

在控制无人机的过程中，为了方便观看无人机的拍摄图像，以便根据拍摄需求，对无人机的飞行进行调整，通常，会在控制器上设置手机固定机构。将手机固定在手机固定机构后，就可以在操作控制器的同时，通过手机观看无人机的拍摄图像。

但是，不同使用者由于手机的尺寸不同，要实现不同尺寸的手机均能稳定的进行固定，就需要固定机构具备一定的调节能力。因此，出现了这样的手机固定机构，该手机固定机构包括底座、背板、顶板、压板和弹性件，底座上开有防止槽，背板的底部固定在底座上，顶部与顶板固定，弹性件的顶端与顶板固定，底端与压板固定。

在固定手机时，先将压板向上推动，挤压弹性件，使压板与底座之间留出足够防止手机的空间，之后，将手机的一侧放在放置槽内，再松开压板，压板随弹性件伸展的力下压，将手机的顶部压住，从而将手机固定好。

为了将手机固定稳固，弹性件需要有较大的弹性系数。因此，在向上掰起压板时，往往需要双手操作(一手向下抵住基座，一手向上推送/拉动压板)，操作起来很麻烦，并且，稍不注意还容易出现操作失误，如某只手没拿稳出现脱手时，由于两只手都在发力，另一只手很可能会顺势将遥控器整个弄翻在地上。不仅操作不方便，还容易造成遥控器或手机的损坏。

因此需要一种用于无人机遥控器的支架结构，能够便捷的将手机固定在遥控器上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于无人机遥控器的支架结构，能够便捷的将手机固定在遥控器上。

本实用新型提供的基础方案为：

用于无人机遥控器的支架结构，包括遥控器本体和手机支架，手机支架固定在遥控器本体上；

手机支架包括底座和背板，背板的底部固定在底座上,背板上开有竖直的滑道；

底座上固设有第一压力传感器，底座上还固设有电伸缩杆，电伸缩杆的伸缩杆与背板平行，且电伸缩杆的伸缩杆自由端朝向背板顶部；电伸缩杆的自由端固设有连接块，连接块穿过滑道，连接块的自由端固设有压板，压板的底面固设有第二压力传感器；

还包括微控制器，微控制器固定在遥控器本体内；第一压力传感器和第二压力传感器分别与微控制器的输入接口电连接，电伸缩杆与微控制器的输出接口电连接。

基础方案工作原理及有益效果：

当需要对手机进行固定时，将手机的背面靠在背板上，同时将底侧靠放置在底座上，第一压力传感器采集到的压力改变，微控制器接收到的电平改变；之后，微控制器控制电伸缩杆收缩，连接块及压板随电伸缩杆的收缩而下降。

当压板压在手机上时，将手机固定稳当，此时，压板上的第二压力传感器采集的压力改变，微控制器接收到第二压力传感器的电平信号发生改变，之后，微控制器给电伸缩杆发送对应的电信号，使电伸缩杆停止收缩。进而对手机完成固定。其中，微控制器通过不同输入接口的不同电平信号，控制电伸缩杆的收缩及停止，其中涉及的程序属于现有技术，在此不再赘述。

因此，使用本装置，能够便捷的将手机固定在遥控器上。