[实用新型]一种新型摆盘设备

权利要求书

1.一种新型摆盘设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的正面设置有托盘输送带（2），所述托盘输送带（2）的背面一端延伸至底座（1）的内部，所述底座（1）内侧的底部设置有第一驱动装置（3），所述底座（1）的顶部固定连接有机架（4），所述机架（4）的内部的左右两侧均转动连接有两个传动杆（5），四个所述传动杆（5）的外侧分别传动连接有两个传动带（18），底部两个所述传动杆（5）背面的一端之间设置有第二驱动装置（6），两个所述传动带（18）呈对称设置，两个所述传动带（18）的外侧均设置有等距离排列的承接块（7），所述机架（4）的正面社会有定位杆（8），所述定位杆（8）的内部开设有矩形滑槽（9），所述矩形滑槽（9）的内部滑动连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的顶部设置有第三驱动装置（11），所述底座（1）的正面固定连接有机箱（12），所述机箱（12）右侧固定连接有第一转动杆（13），所述第一转动杆（13）的外侧传动连接有摆盘输送带（14），所述连接杆（10）的底部转动连接有第二转动杆（15），所述第二转动杆（15）的外侧传动连接至摆盘输送带（14）的内侧，所述摆盘输送带（14）的底部一段穿过机箱（12）的内部，所述机箱（12）的内部设置有驱动调节装置（16）。

2.根据权利要求1所述的一种新型摆盘设备，其特征在于：所述第一驱动装置（3）包括第一伺服电机（31）、传动齿轮（32）和从动齿轮（33），所述第一伺服电机（31）的底部固定连接至底座（1）内侧的底部，所述第一伺服电机（31）的输出轴通过联轴器固定连接至传动齿轮（32）的右侧，所述从动齿轮（33）的右侧固定连接至托盘输送带（2）的正面，所述传动齿轮（32）与从动齿轮（33）相对的一侧相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型摆盘设备，其特征在于：所述第二驱动装置（6）包括第二伺服电机（61）、两个传动盘（62）、两个齿轮盘（63）和传动皮带（64），所述第二伺服电机（61）的输出轴通过联轴器固定连接至左侧传动盘（62）的背面，左侧所述传动盘（62）的正面固定连接至左侧底部所述传动杆（5）背面的一端，右侧所述传动盘（62）的正面转动连接至底座（1）的正面，左侧所述齿轮盘（63）的正面固定连接至右侧传动盘（62）的背面，右侧所述齿轮盘（63）的正面固定连接至右侧底部传动杆（5）背面的一端，两个所述齿轮盘（63）相对的一侧相互啮合，两个所述传动盘（62）的外侧均传动连接至传动皮带（64）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型摆盘设备，其特征在于：所述第三驱动装置（11）包括步进电机（111）、转动齿轮（112）和齿板（113），所述步进电机（111）的输出轴通过联轴器固定连接至转动齿轮（112）的正面，所述齿板（113）的底部固定连接至定位杆（8）的顶板，所述转动齿轮（112）与齿板（113）相对的一侧相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种新型摆盘设备，其特征在于：所述托盘输送带（2）的设置有两个阻尼带（21），两个所述阻尼带（21）相互纵向平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型摆盘设备，其特征在于：所述驱动调节装置（16）包括，两组对称设置的转动辊（161）、第三伺服电机（162）、调节辊（163）和电动推杆（164），所述机箱（12）的内部开设有滑动槽（121），所述电动推杆（164）的底端固定连接至滑动槽（121）内侧的底部，所述电动推杆（164）的顶端固定连接至调节辊（163）的底部，所述转动辊（161）和调节辊（163）分别交错传动连接至摆盘输送带（14）的两侧，所述第三伺服电机（162）的外侧固定连接至机箱（12）的内部，所述第三伺服电机（162）的输出轴通过联轴器固定连接至右侧顶部的转动辊（161）的正面一端。

7.根据权利要求1所述的一种新型摆盘设备，其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有控制面板（17），所述控制面板（17）位于机架（4）的右侧。