[实用新型]一种全自动土样击实脱模装置

权利要求书

1.一种全自动土样击实脱模装置，包括机架，以及在机架的顶部安装有击锤间歇式提升与旋转机构，在机架底部安装击实桶，其特征在于，

所述击实桶通过垫块固定在机架底部的安装平台上，且击实桶是由左右两个壳体组成的，并在击实桶的左右两侧分别设置一个对该击实桶的两个壳体部分进行固定的辅助固定机械臂；在该击实桶的顶部安装一个套筒，该套筒与击实桶之间为台阶状的配合面；

所述击锤间歇式提升与旋转机构驱动击锤进行竖直方向上的往复击实动作，以及对击锤在预定轨迹内的旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动土样击实脱模装置，其特征在于，该套筒与安装平台之间可以设置夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动土样击实脱模装置，其特征在于，所述夹紧机构包括支撑杆和锁紧杆，其中，在平台上固定支撑架，在套筒上固定锁紧杆，锁紧杆与支撑架上端的卡口进行卡接连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动土样击实脱模装置，其特征在于，该辅助固定机械臂为手动千斤顶。

5.根据权利要求4所述的一种全自动土样击实脱模装置，其特征在于，所述手动千斤顶的底部固定在机架上，该手动千斤顶的活塞杆固定C形卡箍。

6.根据权利要求1所述的一种全自动土样击实脱模装置，其特征在于，所述击锤间歇式提升与旋转机构，包括转盘结构和提升结构，转盘结构包括安装在机架顶部的转盘，该转盘与机架顶部之间可转动配合，该转盘在驱动电机Ⅰ的驱动下转动，且驱动电机Ⅰ通过齿轮传动驱动所述转盘转动；所述提升结构安装在所述转盘上，该提升结构包括齿条、不完全齿轮、驱动电机Ⅱ和击锤，其中，所述不完全齿轮由驱动电机Ⅱ驱动，且该齿条与所述转盘之间通过竖向的直线滑动机构导向，驱动电机Ⅱ驱动不完全齿轮转动，不完全齿轮驱动齿条在竖直方向上提升，当提升到预定高度后，不完全齿轮与齿条脱离啮合，齿条竖直方向上做自由落体运动，击锤安装在所述齿条的下端。

7.根据权利要求6所述的一种全自动土样击实脱模装置，其特征在于，所述击锤所在中轴线与转盘的转动中心偏心设置。