[实用新型]一种钢水检测系统

权利要求书

1.一种钢水检测系统，其特征在于，包括：

测枪装置，所述测枪装置的末端设有可拆卸连接的探头，并用于执行钢水检测动作，所述钢水检测动作至少包括以下之一：测温、取样、定氧动作；

机器人，用于执行拆、装探头动作；

检测孔装置，用于开启或者关闭检测孔；控制模块，所述测枪装置、所述机器人、所述检测孔装置与所述控制模块信号连接；

还包括检测模块。

2.根据权利要求1所述的钢水检测系统，其特征在于，所述钢水检测系统还包括：

探头存放箱，用于批量存放探头；

探头回收箱，用于分类存放使用过的探头。

3.根据权利要求1所述的钢水检测系统，其特征在于，所述测枪装置包括电机、导向单元和法兰单元，所述电机与所述法兰单元连接，所述法兰单元与探头连接，转动所述电机带动所述法兰单元沿着导向单元的导向朝向钢包或者远离钢包运动。

4.根据权利要求1所述的钢水检测系统，其特征在于，还包括：

安全护栏，用于将机器人动作区域和工人作业区域分开，提高现场操作人员的安全性；

远程监控系统，用于监控系统工作状态，根据监控图像判断当前作业状态并决定下步工作操作；

紧急事故避让装置，用于处理紧急状态，多点布置急停按钮，当系统响应急停要求，终止所有动作；

报警显示灯，包括声光报警器及状态灯柱，声光报警器提示系统正在作业中，状态灯柱显示当前测温/取样/定氧动作执行状态。

5.根据权利要求1所述的钢水检测系统，其特征在于，所述检测模块还包括钢水液面高度检测传感器、测温/定氧仪表、钢包到位传感器；

通过将钢水液面高度检测传感器采集钢包液面高度，并将钢包液面高度传输至控制模块中，指导测枪装置枪管的下降深度；

测温/定氧仪表包括测温/定氧接插件、测温/定氧仪器、传输电缆及现场显示屏，测温/定氧接插件安装于测枪装置枪管末端，获取钢水温度或氧含量信号，钢水温度或氧含量信号经传输电缆送至测温/定氧仪表；

钢包到位传感器检测钢包的到站信号，并将到位信号传至控制模块。