[实用新型]一种双工位自动上下料膜材激光切割设备

权利要求书

1.一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，包括：

上料机构，用于向上输送装有待切割膜材的托盘至取料位；

下料机构，用于向下输送装有切割后膜材的托盘；

搬运机构，用于将膜材从取料位搬运至第一工位膜材运送机构或第二工位膜材运送机构、以及将切割后的膜材从第一工位膜材运送机构或第二工位膜材运送机构搬运至下料机构；

托盘搬运机构，用于将托盘从上料机构搬运至下料机构；

激光切割机构，与第一工位膜材运送机构和第二工位膜材运送机构对应设置，用于进行膜材切割。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，所述第一工位膜材运送机构和所述第二工位膜材运送机构并列设置，所述第一工位膜材运送机构、所述第二工位膜材运送机构都包括真空吸附盘，以及驱动所述真空吸附盘移动至切割位的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，所述激光切割机构，包括激光器、XY直线电机平台和切割头，所述切割头设在所述XY直线电机平台上、与所述激光器连接，所述切割头通过所述XY直线电机平台带动进行X方向和Y方向的移动从而位于切割位上对膜材进行切割。

4.根据权利要求3所述的一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，所述激光器产生的激光依次经扩束镜和折射光路后进入所述切割头。

5.根据权利要求3所述的一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，所述切割头的一侧设有CCD相机，所述切割头和所述CCD相机都设置在一活动座上。

6.根据权利要求5所述的一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，所述XY直线电机平台包括位于所述第一工位膜材运送机构和第二工位膜材运送机构两侧的两纵向滑轨，以及滑动设在两所述纵向滑轨上的横梁；所述横梁连接有驱动其在所述纵向滑轨上往复滑动的第一驱动装置，所述横梁上设有与纵向滑轨正交的横向滑轨，所述活动座设置在所述横向滑轨上，所述活动座连接有驱动其在横向滑轨上往复滑动的第二驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，所述上料机构包括立向支撑架，活动地设在所述立向支撑架上的升降伺服模组，与所述升降伺服模组连接的用于放置所述托盘的升降支架。

8.根据权利要求1所述的一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，所述托盘搬运机构包括直线导轨，滑动设在所述直线导轨上的载板，驱动所述载板在所述直线导轨上往复运动的第三驱动装置，在所述载板上设有真空取料装置。

9.根据权利要求1所述的一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，所述搬运机构包括三轴搬运机构以及设在所述三轴搬运机构上的取料机构，所述三轴搬运机构横跨在所述上料机构、所述下料机构、所述第一工位膜材运送机构和所述第二工位膜材运送机构上方。

10.根据权利要求2所述的一种双工位自动上下料膜材激光切割设备，其特征在于，所述真空吸附盘滑动设在平行设置的两第二纵向滑轨上，两所述第二纵向滑轨之间设有抽烟喇叭口，所述抽烟喇叭口连接有抽烟管。