[实用新型]一种无人机旋翼折叠结构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机旋翼折叠结构，包括骨架，所述骨架的上端可拆卸安装有外壳，骨架的四角顶部均固定安装有活动杆，活动杆的上端活动安装有螺帽一，所述螺帽一为梯形，活动杆的外圆处活动安装有机臂，机臂远离活动杆的一端上壁活动安装有传动杆，传动杆的上端活动安装有螺帽二，螺帽二的截面为梯形，传动杆的外圆处活动安装有两组旋翼，机臂远离活动杆的一端下壁固定安装有电机。本实用新型中，通过转动螺帽二使传动杆、螺帽二和骨架旋翼之间连接松动，接着使两组骨架旋翼绕着传动杆转动至任意位置处，此时回转螺帽二使传动杆、螺帽二和骨架旋翼之间连接变紧从而固定住骨架旋翼的位置。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机旋翼折叠结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机大多数旋翼无人机都是固定安装，这种安装方式一般会占用很大的空间，而且在装配运输时也因体积过大而可能会伤害到无人机机臂和机翼。为此，我们提出一种无人机旋翼折叠结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机旋翼折叠结构，具备轻便、易于运输等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼折叠结构，包括骨架，所述骨架的上端可拆卸安装有外壳，骨架的四角顶部均固定安装有活动杆，活动杆的上端活动安装有螺帽一，所述螺帽一为梯形，活动杆的外圆处活动安装有机臂，机臂远离活动杆的一端上壁活动安装有传动杆，传动杆的上端活动安装有螺帽二，螺帽二的截面为梯形，传动杆的外圆处活动安装有两组旋翼，机臂远离活动杆的一端下壁固定安装有电机，骨架的框内可拆卸安装有主板，主板上焊接有导线和信号接收线。

优选的，所述外壳的左侧固定安装有卡扣，所述骨架的下端固定安装有四组竖直方向的支撑底座。

优选的，所述支撑底座为L形且四组支撑底座分别位于骨架的底部四角位置，支撑底座的底面与骨架平行，且前后两端同一侧的两组支撑底座呈L形相对设置。

优选的，所述骨架的框内开设有四组通道，所述机臂为矩形的杆且机臂的内部中空。

优选的，所述导线穿过通道进入机臂的内部并与电机电性连接。

优选的，所述活动杆为圆柱形的杆且活动杆外圆处开设有螺纹，所述传动杆为圆柱形的杆且传动杆外圆处开设有螺纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机旋翼折叠结构，具备以下有益效果：

1、该种无人机旋翼折叠结构，通过转动螺帽一使活动杆和螺帽一之间连接松动，接着使机臂绕着活动杆转动至远离无人机四角的位置，此时回转螺帽一使活动杆和螺帽一之间连接变紧从而固定住机臂的位置。通过这种方式，使无人机机臂在不使用时折叠在骨架两侧，使用时活动到任意位置，避免了在运输无人机过程中因机臂的碰撞导致机臂折断的问题并缩减了占用空间使之易于携带。