[实用新型]一种小精灵叉车

权利要求书

1.一种小精灵叉车，其特征在于：包括行走底盘、存储架、驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构；其中，

所述行走底盘内设有控制主板以及用于为各机构供电的电池组；所述控制主板与所述驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构电连接；

所述存储架设置于所述行走底盘上且沿竖直方向向上延伸，其上具有多组沿竖直方向活动设置的存储托盘，用于承托货物；

所述驱动机构设置于所述行走底盘上以驱动叉车行走，其包括分别设置于所述行走底盘左右两侧的第一驱动组件、第二驱动组件以及分别设置于所述行走底盘前后两端的第一万向轮组和第二万向轮组；

所述提升机构设置于所述存储架上用于上下提升货物的，其包括提升架、提升电机、第一减速器、提升平台、第一链条、第二链条、第一转轴以及第二转轴，所述提升架设置于所述存储架上，所述第一转轴和第二转轴分别设置于所述提升架的上下两端且与所述提升架转动连接；所述提升电机和第一减速器设置于所述行走底盘内，且所述提升电机的输出轴与所述第一减速器连接；所述第一减速器与所述第一转轴传动连接，所述第一链条和第二链条缠绕在所述第一转轴和第二转轴上且与所述第一转轴和第二转轴啮合连接；所述提升平台通过第一连接板与所述第一链条和第二链条连接；所述提升电机通过第一减速器驱动所述第一转轴转动，从而通过第一链条和第二链条带动所述提升平台上下移动；

所述叉取机构转动设置于所述提升平台上，用于叉取货物，其包括旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件驱动连接的U形托板；所述U形托板上设有叉取组件，用于将货物叉取至U形托板或将货物从U形托板上推出；

所述定位识别机构设置于所述行走底盘的中心，其为朝向地面设置的用于识别工作区域的地面上布设的二维码标签的摄像头。

2.如权利要求1所述的一种小精灵叉车，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动器、第一驱动轮以及第一安装板，所述第一驱动器和所述第一驱动电机驱动连接；所述第一安装板沿所述行走底盘的长度方向设置于所述行走底盘的左侧；所述第一驱动轮和所述第一驱动电机分别设置于所述第一安装板的一端的左右两侧，且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动轮驱动连接；

所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动器，第二驱动轮和第二安装板，所述第二驱动器和所述第二驱动电机驱动连接；所述第二安装板沿所述行走底盘的长度方向设置于所述行走底盘的右侧；所述第二驱动电机和第二驱动轮分别设置于所述第二安装板的一端的左右两侧，且所述第二驱动电机的输出轴穿过所述第二安装板与所述第二驱动轮驱动连接；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机沿所述行走底盘的宽度方向反向设置。

3.如权利要求2所述的一种小精灵叉车，其特征在于，所述第一万向轮组包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮设置于所述第一安装板远离所述第一驱动轮的一端；所述第二万向轮设置于所述第二安装板远离所述第二驱动轮的一端；所述第二万向轮组包括第三万向轮和第四万向轮；所述第三万向轮、第四万向轮和第二连接板设置于所述行走底盘的后端；所述第二连接板沿所述行走底盘的宽度方向活动设置于所述行走底盘的后端，所述第三万向轮和第四万向轮分别设置于所述第二连接板的左右两端；

所述第一万向轮组、第二万向轮组、第一驱动轮和第二驱动轮形成底盘支撑结构。

4.如权利要求1所述的一种小精灵叉车，其特征在于，所述行走底盘的前后两端的中部均设有左右贯穿且开口水平朝外的横槽，每个所述横槽内设有用于避开障碍的避障传感器，所述避障传感器与所述控制主板连接；所述避障传感器为激光避障传感器或超声波避障传感器。

5.如权利要求4所述的一种小精灵叉车，其特征在于，所述行走底盘的前后两端靠近下侧边缘处均设有防止撞击的防撞胶条；所述行走底盘后端设有充电电极以及两个左右分布的三色信号灯，所述充电电极位于所述避障传感器的上方，且与所述电池组连接，用于连接外部电源为所述电池组充电，所述三色信号灯与所述控制主板连接。