[实用新型]一种基于路径规划的送餐机器人有效

申请号：	202022820277.2	申请日：	2020-11-30
公开（公告）号：	CN213338440U	公开（公告）日：	2021-06-01
发明（设计）人：	李诗珧;朱徐锟;张可馨;袁霄;石乐乐	申请（专利权）人：	南京信息工程大学
主分类号：	G05D1/02	分类号：	G05D1/02
代理公司：	南京钟山专利代理有限公司 32252	代理人：	徐燕
地址：	210044 江苏***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	一种基于路径规划机器人
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【权利要求书】：

1.一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于，包括存储盒(1)、控制箱(2)和机械腿(3)，所述存储盒(1)设置在控制箱(2)上方，所述控制箱(2)侧壁安装有机械腿(3)，所述存储盒(1)底部设置有压力感应模块和识别模块；所述控制箱(2)内部设置有控制模块、路径规划模块、定位模块，所述控制箱内部外侧安装有照明模块(4)；

所述压力感应模块，用于感应存储盒内是否存放有物体；

所述识别模块，用于识别待送物体上的文字地址信息；

所述控制模块，用于控制各个模块以及机械腿的工作；

所述路径规划模块，用于调取识别出最优化的运送路径；

所述定位模块，用于确定当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述压力感应模块采用PT124G-111型号的压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述识别模块采用OCR识别器。

4.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述控制模块采用STM32L4P5型号单片机。

5.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述路径规划模块内存储有所有可能运送的路径。

6.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述照明模块采用照明灯。

7.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述定位模块采用GPS定位仪。

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