[实用新型]一种桁架机械手支撑组件

说明书

本实用新型公开了一种桁架机械手支撑组件，包括底座，所述底座上开设有安装孔，所述第一支撑柱上端一体成型设置有两组支柱，所述支柱顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有电动推杆，所述第二支撑柱底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内顶部设置有顶块，所述第二支撑柱顶部设置有用于安装桁架的安装座，所述底座两侧设置有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的上端固定焊接有支撑环，所述支撑环套接固定于第二支撑柱外壁；本实用新型能够稳固支撑上方的机械手臂，不会轻易倒塌，为工作人员提供了安全保障，而且，增加了桁架机械手的上下位行程，大大提高了设备的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手设备技术领域，具体为一种桁架机械手支撑组件。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

现有的桁架机械手的支撑机构往往只是金属立柱组成，不存在别的辅助支撑结构，当机械手臂夹持重物时容易造成损坏，引起变型坍塌，对现场的工作人员的生命安全造成危害，另一方面，传统的桁架机械手臂的上下位行程是固定的，当行程走完时，遇到更高或更低位置的物件需要搬运时，并不能完成工作，这导致设备的使用范围大大缩小，因此我们需要提出一种桁架机械手支撑组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机械手支撑组件，设置上下部组合型的支撑柱和辅助支撑杆，能够稳固支撑上方的机械手臂，不会轻易倒塌，为工作人员提供了安全保障，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桁架机械手支撑组件，包括底座，所述底座上开设有安装孔，所述底座上设置有支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱上端一体成型设置有两组支柱，所述支柱顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有电动推杆，所述第二支撑柱底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内顶部设置有顶块，所述第二支撑柱顶部设置有用于安装桁架的安装座，所述底座两侧设置有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的上端固定焊接有支撑环，所述支撑环套接固定于第二支撑柱外壁。

优选的，所述安装孔内安装有固定螺丝，所述安装孔等距环绕设置于底座表面，所述支柱和第二支撑柱的接触面设置有橡胶缓冲垫。

优选的，所述第一凹槽内底部固定焊接有固定架，所述电动推杆固定安装于固定架内部。

优选的，所述第二凹槽设置为横截面T字形的凹槽，所述第二凹槽下端内壁与电动推杆的伸缩杆间隙滑动配合设置，所述电动推杆的伸缩杆一端固定连接于顶块下表面。

优选的，所述辅助支撑杆至少设置有四组，且所述辅助支撑杆等距环绕设置于底座边缘。

优选的，所述支撑环两侧外壁开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定焊接有手摇轮，所述螺纹杆另一端抵触于第二支撑柱的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座设置多组辅助支撑杆配合套接于第二支撑柱的支撑环，能够稳固支撑上方的机械手臂，不会轻易倒塌，为工作人员提供了安全保障，在第二支撑柱行动到指定位置时，通过支撑环两侧的手摇轮将其锁死，进一步提升了装置的安全性能；

2、通过设置在支柱内部安装两组电动推杆，电动推杆的伸缩杆连接顶块，带动第二支撑柱上下位移，增加了桁架机械手的上下位行程，大大提高了设备的使用范围，本装置结构简单，便于操作。

附图说明