[实用新型]曲面高精度激光仿形打磨装置

权利要求书

1.一种曲面高精度激光仿形打磨装置，其特征在于：包括机体、仿形打磨部件，所述仿形打磨部件包括纵向气缸、连接体、横向气缸、滑块体、仿形笔、激光器，所述纵向气缸的固定端与机体固定连接，所述纵向气缸的伸缩端安装有连接体，所述横向气缸的固定端与连接体固定连接，所述横向气缸的伸缩端安装有滑块体，所述滑块体与连接体连接，所述滑块体沿连接体水平直线往复运动，在滑块体上安装有仿形笔和激光器，所述仿形笔的下尖端和激光器的下尖端的水平高度相等。

2.如权利要求1所述的曲面高精度激光仿形打磨装置，其特征在于：所述仿形笔的下尖端和激光器的下尖端距离连接体的距离相等。

3.如权利要求1所述的曲面高精度激光仿形打磨装置，其特征在于：所述曲面高精度激光仿形打磨装置还包括打磨平台、旋转台，所述打磨平台与机体转动连接，在打磨平台设有多个旋转台，旋转台与打磨平台转动连接，多个旋转台沿打磨平台的几何中心呈圆形排列，所述仿形笔的下尖端和激光器的下尖端的投影分别位于相邻两个旋转台同一位置。

4.如权利要求1所述的曲面高精度激光仿形打磨装置，其特征在于：所述仿形打磨部件还包括导向杆、弹簧，所述导向杆可伸缩，所述导向杆的上端与连接体连接，所述导向杆的下端与纵向气缸的固定端连接，在导向杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端与连接体连接，所述弹簧的下端与纵向气缸的固定端连接。

5.如权利要求3所述的曲面高精度激光仿形打磨装置，其特征在于：所述曲面高精度激光仿形打磨装置还包括动力机构，所述动力机构包括连续回转机构，所述连续回转机构包括第一传动轴、主动齿轮、联动齿轮、被动齿轮，所述第一传动轴的数量与旋转台的数量相应，所述第一传动轴的上端与旋转台固定连接，所述第一传动轴的下端与主动齿轮的输出端可拆卸连接，与连接主动齿轮的第一传动轴相邻的第一传动轴的下端与被动齿轮的输出端可拆卸连接，所述联动齿轮设于主动齿轮和被动齿轮之间，并分别与主动齿轮和被动齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的曲面高精度激光仿形打磨装置，其特征在于：所述连续回转机构还包括第二传动轴、联合机构，所述主动齿轮和被动齿轮各自设置一个联合机构和一个第二传动轴，所述联合机构包括联合套、升降气缸，所述第二传动轴的上端为自由端，所述第二传动轴的下端与主动齿轮或被动齿轮同轴固定连接，所述联合套套装在第二传动轴的上端，所述联合套与第二传动轴同步转动，所述升降气缸的固定端与主动齿轮或被动齿轮连接，所述升降气缸的伸缩端与联合套连接，所述联合套的内径等于第一传动轴的外径。

7.如权利要求6所述的曲面高精度激光仿形打磨装置，其特征在于：所述动力机构还包括驱动机电，所述连续回转机构还包括第三传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮，所述驱动机电输出端与第一圆锥齿轮的输入端连接，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合，所述第二圆锥齿轮的输出端与第三传动轴的下端连接，所述第三传动轴的上端与联动齿轮的输入端连接。

8.如权利要求7所述的曲面高精度激光仿形打磨装置，其特征在于：所述动力机构还包括间断回转机构，所述间断回转机构包括第三圆锥齿轮、第四传动轴、蜗轮、蜗杆、棘爪、棘轮、第五传动轴，所述第三圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合，所述第三圆锥齿轮的输出端与第四传动轴的一端固定连接，所述第四传动轴的另一端与蜗轮的输入端固定连接，所述蜗轮与蜗杆的下端传动配合，所述蜗杆的上端与棘爪的输入端连接，所述棘爪与棘轮传动配合，所述棘轮的输出端与第五传动轴的下端固定连接，所述第五传动轴的上端与打磨平台同轴连接。