[实用新型]一种半自动攻牙机

说明书

本实用新型公开了一种半自动攻牙机，包括：固定治具，攻牙模组和行进模组；所述攻牙模组的前端对准固定治具，所述行进模组包括第一伺服电机，丝杆和移动滑台，所述的第一伺服电机驱动丝杆上方的移动滑台往复运动，所述移动滑台远离固定治具的一端设置限位气缸，所述的攻牙模组滑动连接于移动滑台上，所述限位气缸与攻牙模组之间设置弹簧。本实用新型通过更换攻牙模组前端钻夹头上的钻头或者丝锥，可以实现钻孔和攻牙两种不同的工作方式，且本实用新机械化，自动化程度高，生产产品方便，且品质稳定。

技术领域

本实用新型公开了一种半自动攻牙机，钻孔工序和攻牙工序技术领域。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。

钻孔和攻牙是零件加工中两项重要的工序，现有的钻孔机和攻牙机只能实现单工序单个产品依次进行作业，当需要批量加工时，传统加工工具效率底，品质不稳定。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种半自动攻牙机，结构简单，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种半自动攻牙机，包括：固定治具，攻牙模组和行进模组；所述攻牙模组的前端对准固定治具，所述行进模组包括第一伺服电机，丝杆和移动滑台，所述的第一伺服电机驱动丝杆上方的移动滑台往复运动，所述移动滑台远离固定治具的一端设置限位气缸，所述的攻牙模组滑动连接于移动滑台上，所述行进模组与攻牙模组之间设置弹簧，限位气缸的伸缩杆对准攻牙模组的底部。

进一步的，还包括底板，所述固定治具和行进模组固定于底板上。

进一步的，所述的第一伺服电机与丝杆之间设置第一联轴器。

进一步的，所述的攻牙模组包括钻夹头，移动底板和第二伺服电机，所述的钻夹头和第二伺服电机固定于移动底板上，且钻夹头和第二伺服电机之间设置第二联轴器，所述钻夹头、第二伺服电机和第二连轴器的中心线在同一条水平线上，所述的移动底板滑动连接于移动滑台, 弹簧挂在移动底板后方，与行进模组后侧的挡板相接。

进一步的，所述的底板上开设安装槽，所述安装槽放置第一伺服电机，所述第一伺服电机、第一联轴器和丝杆的中心线在同一条水平线上。

进一步的，所述移动滑台的两端设置挡板，远离固定治具的一端的挡板连接限位气缸，且连接限位气缸的挡板与移动底板之间设置弹簧，所述攻牙模组的移动底板与行进模组的限位气缸不相连；在进行攻牙动作时，气缸退回；钻孔时，气缸顶出至攻牙模组的移动地板上，使弹簧不会被压缩。

进一步的，所述钻夹头上固定钻头或者丝锥，钻孔时采用钻头，攻牙时采用丝锥。

进一步的，所述固定治具上均匀开设若干工位，所述干工位采用仿形设计，根据工位数量配套设置若干攻牙模组和行进模组，可以进行工站复制，若在产品固定座两侧均固定一处攻牙模组和行进模组，可同时进行2处作业。也可在产品固定座四周均固定一处攻牙模组和行进模组，可同时进行4处作业。

工作过程：将待加工的产品放在产品固定治具上，启动电源及相应程序；当进行钻孔作业时，首先，将限位气缸顶出，压缩弹簧，保证行进模组和攻牙模组的位置相对固定，使两者能够同时进行移动；其次，行进模组和攻牙模组的伺服电机同时旋转，行进模组的第一伺服电机推动攻牙模组整体往前位移，攻牙模组的第二伺服电机带动钻头进行钻孔，当钻孔完成后，行进模组的第一伺服电机进行反转，使攻牙模组退回至原点，两组伺服电机同时停止，钻孔完成。