[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人，包括：机身、设置于所述机身顶部的机头、设置于所述机身底部的连接座、设置在所述连接座下方的底盘以及探测雷达；所述连接座与所述底盘连接并与所述底盘共同围成一收容空间，所述探测雷达位于所述收容空间内；所述连接座包括基座和设置在所述基座底部的若干支撑腿，所述基座与所述机身连接，所述支撑腿与所述底盘连接，所述底盘与所述支撑腿连接处设置有穿线孔，所述支撑腿内部设置有分别连通所述穿线孔和所述机身内部的走线通道；所述探测雷达布置在所述若干支撑腿中间。本实用新型的机器人通过在连接座的支撑腿上开设走线通道供走线，解决机身、机头的电子设备与底盘内的电子设备的走线问题，结构设计巧妙，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

随着科技的进步，对巡逻、安保的要求越来越高，尤其是车站码头、工厂或办公区域等已经有机器人巡逻，一旦出现不良情形，机器人可第一时间将现场情况反馈给监控中心来处置或者机器人可自动处置。

目前的安保机器人的机身和底盘之间需要连接电线等，而目前机器人没有供电线走线的结构，接线不方便，如果电线暴露在外容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种机器人。

本实用新型的一个实施例提供一种机器人，包括：机身、设置于所述机身顶部的机头、设置于所述机身底部的连接座、设置在所述连接座下方的底盘以及探测雷达；

所述连接座与所述底盘连接并与所述底盘共同围成一收容空间，所述探测雷达位于所述收容空间内；

所述连接座包括基座和设置在所述基座底部的若干支撑腿，所述基座与所述机身连接，所述支撑腿与所述底盘连接，所述底盘与所述支撑腿连接处设置有穿线孔，所述支撑腿内部设置有分别连通所述穿线孔和所述机身内部的走线通道；

所述探测雷达布置在所述若干支撑腿中间。

相对于现有技术，本实用新型的机器人通过在连接座的支撑腿上开设走线通道供走线，很好的解决机身、机头的电子设备与底盘内的电子设备的走线，结构设计巧妙且稳定，适用范围广。

进一步，所述支撑腿底部设置有向下突出的定位部，所述底盘上设置有定位卡接槽，所述定位部卡入所述定位卡接槽内。

进一步，所述基座上端设置有向上凸起的环形凸棱，所述环形凸棱围绕形成一电器收容腔室；

所述走线通道顶部开口，所述开口位于所述电器收容腔室外。

进一步，所述基座上还设置有围绕所述环形凸棱的环形凹槽，所述开口位于所述环形凹槽内。

进一步，所述环形凹槽底面的水平高度在靠近所述开口的方向上逐渐降低。

进一步，所述基座顶部设置有凸台，所述环形凸棱在所述凸台上，所述环形凹槽围绕所述凸台布置。

进一步，所述底盘包括骨架和设置在所述骨架上的外壳，所述骨架上设置有镂空部，所述穿线孔位于所述外壳上，其至少部分位于所述镂空部的正上方。

进一步，所述骨架包括中间支架和设置在所述中间支架上的若干根立柱，每根立柱的顶部向上设有螺纹柱，所述外壳上设置有定位孔，所述立柱支撑于所述外壳下方，所述立柱顶部的螺纹柱穿过所述外壳上的定位孔，所述支撑腿设置有与所述螺纹柱配合的定位部，所述定位部通过连接座与所述螺纹柱固定。

进一步，所述定位部包括安装槽、设置在所述安装槽内的螺母以及活动设置在所述安装槽的槽口处盖子，所述螺纹柱穿过所述支撑腿与所述螺母螺纹连接。

进一步，所述连接座包括4个支撑腿，所述支撑腿均匀围绕所述探测雷达布置。