[实用新型]一种振翅动物仿真玩具

权利要求书

1.一种振翅动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部和两个翅膀组件，头部通过颈部安装在躯干部的前端，尾部安装在躯干部的后端，两个翅膀组件并排设置在躯干部的左右两侧，其特征在于：所述振翅动物仿真玩具还包括底座和动力驱动装置，所述躯干部、动力驱动装置均安装在底座上；所述翅膀组件包括活动骨架和翼羽组件，活动骨架包括安装座、动力输入轴、第一曲柄、内连杆、下摇杆、上摇杆和外连杆，安装座安装在所述躯干部上，动力输入轴可转动安装在安装座上并且沿前后方向设置，动力输入轴与动力驱动装置传动连接，第一曲柄第一端固定安装在动力输入轴上，下摇杆的中部铰接在安装座上，内连杆下端与第一曲柄第二端铰接，内连杆中部与下摇杆内端铰接；上摇杆设于下摇杆上方，上摇杆内端与内连杆上端铰接；外连杆设于内连杆的外侧，外连杆下端与下摇杆外端铰接，外连杆上端与上摇杆外端铰接；翼羽组件安装在活动骨架上。

2.根据权利要求1所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述翅膀组件中，所述上摇杆与所述下摇杆相平行，所述外连杆与所述内连杆相平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述翼羽组件包括至少一个翼羽模型，翼羽模型安装在相应的所述上摇杆上。

4.根据权利要求1或2所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述活动骨架还包括外摇臂，外摇臂内端与相应的所述外连杆上端连接；所述翼羽组件包括多个翼羽模型，一部分翼羽模型安装在相应的所述上摇杆上，其余翼羽模型安装在相应的外摇臂上。

5.根据权利要求1所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述动力驱动装置、躯干部均通过摇摆装置安装在所述底座上；摇摆装置包括摇摆架、下转轴、两个第二曲柄和两个第二摇杆，动力驱动装置、躯干部均安装在摇摆架上，下转轴可转动安装在摇摆架上并且沿左右方向设置，下转轴与动力驱动装置传动连接，两个第二曲柄并排设置在摇摆架的左右两侧，第二曲柄的第一端固定安装在下转轴上，第二曲柄的第二端铰接在底座上；两个第二摇杆并排设置在所述摇摆架的左右两侧，第二摇杆的第一端与摇摆架上偏离下转轴的位置铰接，第二摇杆的第二端铰接在底座上。

6.根据权利要求5所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：两个所述第二曲柄的第二端分别通过一左右走向的第一销轴铰接在所述底座上，且两个第一销轴的轴线相重合；两个所述摇杆第一端分别通过一左右走向的第二销轴铰接在所述摇摆架上，且两个第二销轴的轴线相重合，两个所述摇杆第二端分别通过一左右走向的第三销轴铰接在底座上，两个第三销轴的轴线相重合。

7.根据权利要求5或6所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述动力驱动装置包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、传动轴、两个下伞齿轮、第一上转轴、第二上转轴、第三上转轴、两个第一上伞齿轮、两个传动齿轮、两个第二上伞齿轮、两个第三上伞齿轮和两个第四上伞齿轮，驱动电机安装在所述摇摆架上，蜗杆可转动安装在摇摆架上并与所述下转轴相垂直，蜗轮安装在下转轴上并与蜗杆相啮合，蜗杆与驱动电机的动力输出轴传动连接；传动轴可转动安装在所述摇摆架上并与所述蜗杆相垂直，一下伞齿轮安装在蜗杆上，另一下伞齿轮安装在传动轴下端，并且两个下伞齿轮相互啮合；第一上转轴、第二上转轴、第三上转轴均可转动安装在所述摇摆架上，第一上转轴、第二上转轴均为前后走向并且自下至上依次设置在传动轴的上方，第三上转轴为左右走向；一第一上伞齿轮安装在传动轴上端，另一第一上伞齿轮安装在第一上转轴中部，并且两个第一上伞齿轮相互啮合；两个传动齿轮分别安装在第一上转轴、第二上转轴上并且相互啮合；一第二上伞齿轮安装在第二上转轴上，另一第二上伞齿轮安装在第三上转轴中部，并且两个第二上伞齿轮相互啮合；两个第三上伞齿轮分别安装在第三上转轴的两端，两个第四上伞齿轮分别安装在相应的所述翅膀组件中的动力输入轴上，两个第四上伞齿轮与两个第三上伞齿轮一一对应，第四上伞齿轮与对应的第三上伞齿轮相啮合。