[实用新型]一种智能机器人零件打磨装置

说明书

本实用新型涉及零件打磨技术领域，具体揭示了一种智能机器人零件打磨装置，包括底板，所述底板的顶部开设有两个条形滑槽，该条形滑槽处滑动连接有底座，所述底座的顶部开设有圆形凹槽，该圆形凹槽处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆顶部固定连接有承托板，所述底板的顶部中部固定连接有固定块，所述固定块的内侧开设有圆形通孔，该圆形通孔处安装有限位环；本实用新型通过设置的组合环能够配合设置的齿轮环在使用的时候可以利用电机的转动，从而带动组合环内部的打磨板进行打磨，同时配合着连接使用的调节杆，可以根据不同的使用需要来进行调节整个打磨的范围，能够更好的适配不同的打磨需要。

技术领域

本实用新型涉及零件打磨技术领域，具体为一种智能机器人零件打磨装置。

背景技术

零件顾名思义是用来装配成机器的单个制件，零件可以装配成机器、仪表以及各种设备的基本零部件，也可以指代零碎细小的物件。

在机器人制作领域过程中，特别是在生产的时候，机器人零件是必不可缺的，而机器人零件的使用种类相对较多，且每一种使用的机器零件使用数量均不一样，因此在使用时需要对使用到的零件进行一定的处理，这种处理就包括打磨，通过打磨的方式能够让整个机器零件可以更好的配合着生产制造的生产工艺来对机器人的生产提供帮助。

因此机器人零件打磨装置是在生产使用过程中使用的较多的一种工具，现有的机器人零件打磨，特别是针对轴承轴杆之类外表面的打磨，是相对较为麻烦的，由于轴杆的尺寸较为特殊，呈圆柱状，因此对于外表的打磨一般需要进行较好的统一打磨的方式，才能够保证每一个面打磨的位置均是一样的厚度。而现有的机器人打磨装置在使用的时候，对于例如圆柱这类零件打磨时就会出现打磨不均匀甚至打磨过度的问题。因此我们提出一种智能机器人零件打磨装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能机器人零件打磨装置，具备能够方便的针对智能机器人零件中插销等圆柱体的零件进行打磨的优点，解决了现有的打磨装置在打磨此类零件时容易出现打磨过度甚至打磨不精准的问题。

本实用新型的智能机器人零件打磨装置，包括底板，所述底板的顶部开设有两个条形滑槽，该条形滑槽处滑动连接有底座，所述底座的顶部开设有圆形凹槽，该圆形凹槽处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆顶部固定连接有承托板，所述底板的顶部中部固定连接有固定块，所述固定块的内侧开设有圆形通孔，该圆形通孔处安装有限位环，所述限位环的内侧开设有环形通孔，该环形通孔处安装有组合环，所述组合环的外侧开设有环形凹槽，该环形凹槽处固定连接有滑轨，所述滑轨的内侧滑动连接有限位凸起，所述限位凸起的外侧固定连接有限位杆，所述限位杆的杆体处与限位环固定相连，通过设置的限位杆，能够配合设置的限位凸起，即可与限位环进行组合连接，从而让装置更好的进行连接使用。

本实用新型的智能机器人零件打磨装置，其中固定块的内侧开设有方形凹槽，该方形凹槽处固定连接有电机，所述电机的输出轴处开设有环形凹槽，该环形凹槽处固定连接有齿轮环，所述齿轮环与组合环互相适配，通过设置的齿轮环能够配合设置的组合环，在使用的时候可以更好的让装置进行转动，从而可以方便的对零件进行打磨。

本实用新型的智能机器人零件打磨装置，其中电机的输出轴一端安装有组合圆板，该组合圆板的外侧等距离呈环状固定连接有四个定位块，该定位块与电机互相适配，通过设置的组合圆板配合设置的电机，利用定位块可以较好的对齿轮环的位置进行限制，从而让整个齿轮环更好的进行运转。

本实用新型的智能机器人零件打磨装置，其中组合环的内侧等距离呈环状固定连接有六个卡槽，所述卡槽的内侧固定连接有卡筒，所述卡筒的内侧开设有螺纹通孔，该螺纹通孔处螺纹连接有调节杆，所述调节杆远离卡筒的一端处活动连接有打磨板，通过设置的卡筒可以配合设置的调节杆，能够让调节杆配合着打磨板的使用，对打磨板的限制位置进行改变，从而适应不同的打磨零件尺寸的需要。