[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人，包括：底盘、设置在所述底盘上的探测雷达、机头、顶台、机身和设置在所述机身底部的连接座；所述连接座包括基座和设置在所述基座底部的若干支撑腿，所述基座与所述机身连接，所述支撑腿用于与机器人的底盘连接，所述支撑腿围绕所述基座布置，形成有容纳探测雷达的空间，所述支撑腿内部设置有连通所述机身内部的走线通道，所述支撑腿与所述底盘连接，所述探测雷达设置在所述支撑腿之间的空隙；所述顶台设置在所述机身处，所述机头设置在所述顶台上。相对于现有技术，本实用新型的机器人的任务模块通过连接座的支撑腿上开设走线通道供走线，很好的解决机身底部与其它模块的走线问题，结构设计巧妙且稳定，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

随着科技的进步，对巡逻、安保等要求越来越高，尤其是车站码头、工厂或办公区域等已经有机器人巡逻，一旦出现不良情形，机器人可第一时间将现场情况反馈给监控中心来处置或者机器人可自动处置。

目前的机器人的机身需要与其它部件连接电线等，而目前机器人的机身上没有方便电线走线的结构，接线不方便，如果电线暴露在外容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种机器人。

本实用新型的一个实施例提供一种机器人，包括：底盘、设置在所述底盘上的探测雷达、机头、机身和设置在所述机身底部的连接座；

所述连接座包括基座和设置在所述基座底部的若干支撑腿，所述基座与所述机身连接，所述支撑腿用于与机器人的底盘连接，所述支撑腿围绕所述基座布置，形成有容纳探测雷达的空间，所述支撑腿内部设置有连通所述机身内部的走线通道，所述支撑腿与所述底盘连接，所述探测雷达设置在所述支撑腿之间的空隙；

所述机身内设置有容纳腔，所述容纳腔的顶部设置有第一开口；

所述机器人还包括顶台，所述顶台设置在所述第一开口处，所述机头设置在所述顶台上。

相对于现有技术，本实用新型的机器人通过连接座的支撑腿上开设走线通道供走线，很好的解决机身底部与其它模块的走线问题，结构设计巧妙且稳定，适用范围广。

进一步，在一些可选的实施方式中，所述机身内设置有容纳腔，所述容纳腔的底部设置有第二开口，所述第二开口设置有第二内折；

所述连接座包括基座和设置在所述基座底部的若干支撑腿，所述基座的外缘设置有台阶部，所述台阶部与所述第二内折抵接。

进一步，所述第二内折和所述台阶部之间设置有防水垫。

进一步，所述台阶部和/或所述内折的底部设置有凹槽，所述防水垫设置在所述凹槽内。

进一步，所述第二内折和所述防水垫上设置有相互连通的定位通孔，

所述机器人的任务模块还包括固定片，所述固定片设置有凸出于所述固定片底部的定位凸起，所述固定片设置在所述第二内折上，所述定位凸起伸入所述第二内折和所述防水垫的定位通孔。

进一步，所述机器人的任务模块还包括若干支撑柱，所述支撑柱的底部与所述基座连接，其顶部与所述顶台连接。

进一步，所述第一开口处设置有第一内折；

所述顶台包括第一底板和第二底板，所述第一底板设置在所述容纳腔内，其顶部抵接所述第一内折的底部，所述第二底板设置在所述容纳腔外，其底部抵接所述第一内折的顶部，所述第一底板、所述第二底板和所述第一内折通过锁定件连接，所述支撑柱顶部与所述第一底板连接。

进一步，所述顶台还包括支撑架和顶台壳体，所述支撑架与所述第一底板连接，所述顶台壳体罩设在所述支撑架上，所述顶台壳体的侧壁设置有若干收音孔以及从所述收音孔露出的麦克风，所述麦克风位于所述顶台壳体内。