[实用新型]一种曲奇成型机的成型机头运动机构

权利要求书

1.一种曲奇成型机的成型机头运动机构，包括升降驱动电机、平移驱动电机、偏心轮、第一连杆以及第一升降平移机构，其特征是，所述第一升降平移机构包括侧板、平移座、升降座、前升降摆臂、后升降摆臂以及第二连杆，所述偏心轮、前升降摆臂以及后升降摆臂转动设置在侧板上，所述升降驱动电机设于侧板上，并驱动偏心轮转动，所述第一连杆的一端与偏心轮连接，所述第一连杆的另一端与后升降摆臂连接，所述第二连杆的一端与后升降摆臂的下端连接，所述第二连杆的另一端与前升降摆臂的下端连接，所述升降座转动连接于前升降摆臂的上端和后升降摆臂的上端上，所述平移座水平滑动设置在升降座上，所述平移驱动电机设于升降座上，并驱动平移座水平滑动。

2.根据权利要求1所述曲奇成型机的成型机头运动机构，其特征是，还包括第二升降平移机构和多根摆臂传动转轴，所述第二升降平移机构与第一升降平移机构的结构相同，所述第二升降平移机构与第一升降平移机构分别位于摆臂传动转轴的两端，所述摆臂传动转轴水平转动设置在第一升降平移机构和第二升降平移机构的侧板上，第一升降平移机构通过多根摆臂传动转轴传递动力给第二升降平移机构，以使第一升降平移机构与第二升降平移机构作同步运动。

3.根据权利要求2所述曲奇成型机的成型机头运动机构，其特征是，所述摆臂传动转轴包括前后摆臂传动转轴，所述第一升降平移机构和第二降平移机构还包括前后摆臂和前后连杆，所述前后摆臂传动转轴的两端分别与第一升降平移机构的前后摆臂和第二升降平移机构的前后摆臂固定连接，所述前后连杆的前端与前后摆臂的顶端转动连接，所述前后连杆的后端与平移座转动连接，所述前后摆臂的底端与前后摆臂传动转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述曲奇成型机的成型机头运动机构，其特征是，所述升降驱动电机和平移驱动电机是伺服电机。

5.根据权利要求1所述曲奇成型机的成型机头运动机构，其特征是，所述平移驱动电机的电机轴与平移座丝杆传动连接。

6.根据权利要求2或3所述曲奇成型机的成型机头运动机构，其特征是，所述摆臂传动转轴还包括前升降摆臂传动轴和后升降摆臂传动轴，所述前升降摆臂传动轴的两端分别与第一升降平移机构的前升降摆臂和第二升降平移机构的前升降摆臂固定连接，所述后升降摆臂传动轴的两端分别与第一升降平移机构的后升降摆臂和第一升降平移机构的后升降摆臂固定连接。

7.根据权利要求2所述曲奇成型机的成型机头运动机构，其特征是，所述第二升降平移机构和第一升降平移机构还包括缓冲拉簧，所述缓冲拉簧设置在侧板上，并位于前升降摆臂的前侧，所述缓冲拉簧的前端与前升降摆臂的下端连接，所述缓冲拉簧的后端连接在侧板上。

8.根据权利要求1所述曲奇成型机的成型机头运动机构，其特征是，所述偏心轮、后升降摆臂、前升降摆臂以及前后摆臂由后往前依次设置在侧板上。

9.根据权利要求1所述曲奇成型机的成型机头运动机构，其特征是，所述升降座的底部设有前转动块和后转动块，所述前转动块和后转动块分别转动设于前升降摆臂的上端和后升降摆臂的上端。

10.根据权利要求1所述曲奇成型机的成型机头运动机构，其特征是，所述前升降摆臂和后升降摆臂呈Γ状。