[实用新型]一种用于封闭式小区的智能清扫车

权利要求书

1.一种用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，包括外壳，外壳内设置有运动部、动力部、吸水部、清扫部和控制部；

所述外壳包括相互连接的上外壳和底板，上外壳呈圆盘形，上外壳下部外侧套设有保护套，上外壳上部安装有声光报警器；

所述运动部包括设置于主体部下方的车轮；所述动力部设置于底板上并与运动部传动连接；

所述清扫部包括设置于底板上偏离动力部一侧的承接口，承接口内套设有承接袋，承接口一侧设置有支架，支架上安装有连接推杆，承接口邻近支架一侧与弯折板铰接，弯折板邻近支架一端与底板铰接，弯折板偏离支架一端与连接推杆铰接；

所述吸水部包括位于延伸部下方的管口，管口安装于设置在底板上的管口推杆输出端，管口通过吸水管依次与抽吸泵和水箱连接，抽吸泵与蓄电池电连接；

所述控制部包括与动力部、摄像头和抽吸泵电连接的控制器，外壳底部均布有若干液体检测传感器，所述液体检测传感器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，所述车轮通过传动轴与转向架传动连接，位于延伸部的车轮为万向轮，底板上安装有电动推杆，电动推杆的输出端与万向轮连接；

所述动力部包括与传动轴传动连接的伺服电机和与转向架传动连接的转向电机，伺服电机和转向电机分别与蓄电池电连接。

3.根据权利要求2所述的用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，所述主体部中部安装有转动台，所述转动台上安装有测距仪和摄像头，测距仪摄像头分别与控制器电连接；

外壳内设置有与转动台传动连接的转动电机，所述转动电机与控制器和蓄电池电连接。

4.根据权利要求1所述的用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，所述底板上位于管口邻近位置处设置有底部距离传感器。

5.根据权利要求1所述的用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，所述弯折板为三个相互铰接的长条板，偏离承接口一端的长条板与连接推杆铰接；

连接推杆与支架铰接部位于底板上方；

承接袋最低点位于底板下方。

6.根据权利要求5所述的用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，所述吸水管中部设置有过滤器，过滤器下端与过滤仓连接，过滤仓设置于底板上。

7.根据权利要求1或6所述的用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，所述水箱下端设置有重量传感器，重量传感器与控制器电连接。

8.根据权利要求4所述的用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，所述液体检测传感器至少有四个，且均布于底板邻近边缘的位置处。

9.根据权利要求1所述的用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，所述控制部还包括与控制器电连接的无线通讯模块和数据存储器。

10.根据权利要求9所述的用于封闭式小区的智能清扫车，其特征在于，所述智能清扫车包括相配合的充电桩，所述充电桩包括与蓄电池配合的充电口和与水箱相对应的排水口。