[实用新型]FMS生产线

说明书

本实用新型公开了FMS生产线，涉及FMS生产技术领域，包括地轨机器人、CNC数控车床、传送机构，传送机构包括第一安装架、第二安装架和传送货架，第一安装架上安装有双层输送机和第一镜反射光电传感器，第二安装架上安装有单层输送机和第二镜反射光电传感器，单层输送机与CNC数控车床对应，传送货架用于将双层输送机上的货物传送至单层输送机上，用户可通过双层输送机持续向第一传送板和第二传送板传送货物，并通过屏蔽型接近开关和顶升气缸使得第一传送板和第二传送板可以轮流为单层输送机输送货物，再由地轨机器人取下供给CNC数控车床，有效提高货物的传送效率。

技术领域

本实用新型涉及FMS生产技术领域，尤其是涉及FMS生产线。

背景技术

FMS生产线(柔性自动生产线)是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。目前FMS生产线已在世界制造业领域的关键技术中占据了首要位置。

FMS生产线按组成部分可划分为：自动加工系统、物流系统、信息系统和软件系统。物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分。目前应用于FMS生产线的物流系统传送效率有待改进。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

FMS生产线，包括地轨机器人、CNC数控车床、传送机构，其中，传送机构包括第一安装架、第二安装架和传送货架；第一安装架上安装有双层输送机和第一镜反射光电传感器；第二安装架上安装有单层输送机和第二镜反射光电传感器，单层输送机与CNC数控车床对应；传送货架用于将双层输送机上的货物传送至单层输送机上。

作为本实用新型进一步的方案：传送货架包括第三安装架，第三安装架上联接有第一传送板和第二传送板；第二传送板位于第一传送板的下方，第一传送板的右端、第二传送板的右端均向下倾斜设置，第一传送板的左端传送口、第二传送板的左端传送口均与双层输送机的输送口对应；第三安装架上安装有与第一传送板的右端传送口对应的屏蔽型接近开关；第三安装架上还安装有与第二传送板的右端传送口对应的顶升气缸。

作为本实用新型进一步的方案：第一传送板的顶面和第二传送板的顶面均安装有滚珠座，滚珠座上安装有滚珠。

作为本实用新型进一步的方案：第三安装架上还联接有多个置物架，多个置物架位于第一传送板的上方。

作为本实用新型进一步的方案：地轨机器人上安装有多个限位开关。

作为本实用新型进一步的方案：地轨机器人上安装有换向夹紧气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：经过对传送机构的改进，用户可通过双层输送机持续向第一传送板和第二传送板传送货物，并通过屏蔽型接近开关和顶升气缸使得第一传送板和第二传送板可以轮流为单层输送机输送货物，再由地轨机器人取下供给CNC数控车床，有效提高货物的传送效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中传送货架结构立体图。