[实用新型]一种方便拆卸的机械手

权利要求书

1.一种方便拆卸的机械手，其特征在于，包括机体（1）、移动机构、锁紧机构以及机械手本体（16）；

所述移动机构包括移动块（2）、第二旋钮（5）、主动轴（6）、小锥齿轮（7）以及大锥齿轮（8），所述主动轴（6）水平放置贯穿机体（1）的侧面，且与机体（1）转动连接，主动轴（6）的一端固定连接有一个小锥齿轮（7），且另一端固定连接有第二旋钮（5），大锥齿轮（8）水平放置转动连接在机体（1）的内部，且与小锥齿轮（7）相啮合，与移动块（2）螺纹连接，移动块（2）安装在机体（1）的内部，且与机体（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的方便拆卸的机械手，其特征在于，所述锁紧机构包括第一旋钮（3）、螺杆（4）、推块（11）、连接杆（12）、复位弹簧（13）、锁紧块（14）以及固定板（15），所述固定板（15）固定连接在移动块（2）的内部右侧，连接杆（12）水平放置固定连接在固定板（15）的左侧面，复位弹簧（13）的内端分别固定连接在连接杆（12）的上表面以及下表面，复位弹簧（13）的另一端固定连接有锁紧块（14），且锁紧块（14）与移动块（2）滑动连接，螺杆（4）水平放置在移动块（2）的内部，且与移动块（2）螺纹连接，且螺杆（4）的一端固定连接有第一旋钮（3），螺杆（4）的另一端固定连接有推块（11），且推块（11）与移动块（2）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的方便拆卸的机械手，其特征在于，移动机构滑动连接在机体（1）的内部，锁紧机构固定连接在移动机构的内部，机械手本体（16）通过锁紧机构可拆卸连接在机体（1）的中部。

4.根据权利要求3所述的方便拆卸的机械手，其特征在于，大锥齿轮（8）的外侧面设置有螺纹凹槽（9），所述螺纹凹槽（9）与移动块（2）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的方便拆卸的机械手，其特征在于，移动块（2）的下底面设置有螺纹凸板（10），所述螺纹凸板（10）与螺纹凹槽（9）相配合，且与螺纹凹槽（9）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的方便拆卸的机械手，其特征在于，所述机械手本体（16）设置有移动块槽（17）以及锁紧块槽（18），所述移动块槽（17）与移动块（2）相配合，锁紧块槽（18）与锁紧块（14）相配合。

7.根据权利要求4或5任一所述的方便拆卸的机械手，其特征在于，所述移动块（2）、锁紧机构、移动块槽（17）以及锁紧块槽（18）均设置有多个。