[实用新型]玻璃瓶包装系统

说明书

本实用新型的玻璃瓶包装系统包括输送线、吸取机构、三轴机械臂、包装台以及控制器，所述吸取机构可转动地安装在所述三轴机械臂的下端，并通过所述三轴机械臂在所述输送线的上方和所述包装台的上方往复移动；所述吸取机构包括固定座、滑动轴、滑块、固定块、伸缩机构、伸缩气缸、吸嘴，所述滑动轴安装在两个固定座之间，所述固定块安装在所述滑动轴的长度中点位置，在所述固定块的左右两侧，多个滑块可移动地安装在所述滑动轴上；所述伸缩机构由多个伸缩连杆通过端部铰接点和中间铰接点铰接构成，每个滑块与一个中间铰接点固定连接，所述固定块与一个伸缩连杆固定连接；所述固定块和多个滑块的前端均安装有吸嘴，所述伸缩机构由所述伸缩气缸驱动。

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶包装技术领域，尤其是涉及一种玻璃瓶包装系统。

背景技术

随着技术的发展，玻璃瓶的生产已经实现了自动化，由加工生产线自动完成，效率高、产量大。玻璃瓶在产出后需要进行装盒，该道工序目前以人工操作为主，工人先准备包装盒，然后拿取加工生产线输出的玻璃瓶，并将玻璃瓶放入到包装盒内并进行有序排列。为了提高装盒效率，人们研制出了玻璃瓶包装机，市面上常见的玻璃瓶包装机包括抓取机构、中转机构和放料机构，加工完成的玻璃瓶通过滚筒输送带输出，抓取机构抓取滚筒输送带上的玻璃瓶并放到中转机构上，放料机构再抓取中转机构上的玻璃瓶并将玻璃瓶放入到包装盒内。

实用新型专利(申请号为201921771360.6)公开了一种药瓶自动装箱机，该装箱机包括机台、送料输送线、二轴机械手一、连接板一、吸嘴一、二轴机械手二、连接板二、吸嘴二、定位板和出料输送线，所述机台位于送料输送线和出料输送线之间，机台上固定有二轴机械手一、二轴机械手二、定位板，二轴机械手一的输出端固定有连接板一，连接板一上固定有数个排列呈一条直线的吸嘴一。该实用新型通过送料输送线将整排药品传送到机台处，通过二轴机械手一带动一排吸嘴一将药品一排一排填入定位板内；通过阵列排列的吸嘴二将定位板内所有的药瓶一次抓取并放置到包装箱内。

现有玻璃瓶包装机的抓取机构的多个吸盘都是沿输送方向等间距排列的，例如上述实用新型专利的多个吸嘴一和吸嘴二，相邻吸嘴的间距是固定的，当需要包装不同尺寸规格的玻璃瓶时，这种固定间距的吸嘴就无法工作，适用性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻璃瓶包装系统，能够准确地吸取和摆放玻璃瓶，而且能够适应不同尺寸规格的玻璃瓶。

本实用新型的玻璃瓶包装系统，包括输送线，还包括吸取机构、三轴机械臂、包装台以及控制器，所述吸取机构可转动地安装在所述三轴机械臂的下端，并通过所述三轴机械臂在所述输送线的上方和所述包装台的上方往复移动；所述吸取机构包括固定座、滑动轴、滑块、固定块、伸缩机构、伸缩气缸、吸嘴，所述滑动轴安装在两个固定座之间，所述固定块安装在所述滑动轴的长度中点位置，在所述固定块的左右两侧，多个滑块可移动地安装在所述滑动轴上；所述伸缩机构由多个伸缩连杆通过端部铰接点和中间铰接点铰接构成，每个滑块与一个中间铰接点固定连接，所述固定块与一个伸缩连杆固定连接；所述固定块和多个滑块的前端均安装有一个吸嘴，所述伸缩机构由所述伸缩气缸驱动。

优选的，所述吸取机构还设置有限位传感器和限位块，所述限位传感器和限位块分别安装在两个相邻的滑块上，沿所述滑动轴的长度方向，所述限位块的尺寸大于所述滑块的尺寸；当所述伸缩机构收缩到使得所述限位传感器与限位块接触时，所述控制器停止所述滑块移动。

优选的，两个固定座之间安装有上下两组平行的滑动轴，每组滑动轴的数量为2根，所述滑块安装在上一组或下一组的两根滑动轴上，且上一组或下一组的滑块数量在所述固定块的左右两侧是相等的；所述固定块安装在所有滑动轴的长度中点位置；上一组的多个滑块与下一组的多个滑块在所述滑动轴的长度方向上是交错间隔的，所述伸缩机构位于上下两组滑动轴之间。

优选的，所述固定块和多个滑块的前端均有一呈L形伸出部，该伸出部安装有竖直气缸，所述吸嘴安装在该竖直气缸的活塞杆下端的安装座上。