[实用新型]一种自动注脂设备

说明书

本实用新型提供了一种自动注脂设备，包括机械手和传送带，机械手设置在传送带上方，工件沿传送带传送，传送带上设有导向装置，导向装置包括第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴和第二喷嘴分别设置在传送带的两侧，第一喷嘴与第二喷嘴分别与固定安装在传送带的支架上的气泵连通，第一喷嘴和第二喷嘴分别沿朝向垂直于传送带传送方向的方向，第一喷嘴和第二喷嘴分别朝传送带中心线喷气，第一喷嘴和第二喷嘴位于机械手的上游。由于工件与传送带之间的摩擦力基本上恒定，工件重量恒定，传送带传送速度恒定，因此，只需要一次调试使工件经过第一喷嘴和第二喷嘴后刚好移动到传送带中心线位置即可，调试简单，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种自动注脂设备。

背景技术

自动注脂设备是注脂机的一种，用于向轴承中注入油脂，现有技术中的自动注脂设备通常包括传送带和机械手，传送带用于对工件 (待注脂的轴承)进行传送，机械手设置在传送带的上方，工件经过机械手时，机械手向工件进行注脂，而机械手需要准确的向工件注脂需要依赖于视觉识别系统，而视觉识别系统对编程、价格、维护等方面都需要较高的要求，新用户很难上手，可靠性不高，一旦识别不准确很容易造成将油脂注到传送带上面，导致工件出现漏注。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动注脂设备，能够自动时工件排列在传送带的中心线上进行传送，调试简单，可靠性高。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种自动注脂设备，包括机械手和传送带，所述机械手设置在所述传送带上方，工件沿所述传送带传送，所述传送带上设有导向装置，所述导向装置包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别设置在所述传送带的两侧，所述第一喷嘴与所述第二喷嘴分别与固定安装在所述传送带的支架上的气泵连通，所述第一喷嘴和第二喷嘴分别沿朝向垂直于所述传送带传送方向的方向，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别朝所述传送带中心线喷气，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴位于所述机械手的上游。

本实用新型提供的自动注脂设备，工作过程中，第一喷嘴和第二喷嘴持续喷气，工件沿传送带传送过程中，有些工件偏离传送带中心线，例如工件处于传送带边沿位置时，工件经过第一喷嘴或第二喷嘴时，工件在气压推力作用下朝传送带的中心线滑动，当工件滑动到传送带中心线位置时，工件与传送带之间的摩擦力大于气压推力，工件停止滑动，工件越靠近传送带的边沿，受到的气压推力越大，因此，工件经过第一喷嘴和第二喷嘴后能够在传送带的中心线沿直线依次排列，边沿机械手对其进行注脂加工，气压推动工件运动时，工件先加速、然后再匀速最后再减速，或者先加速再直接减速，整个过程平缓过渡，在工件自身惯性作用下，工件加速度较小，可以减小对工件的冲击，当工件中装有保持架或滚珠时，可以避免因冲击导致降低工件的装配精度。由于工件与传送带之间的摩擦力基本上恒定，工件重量恒定，传送带传送速度恒定，因此，只需要一次调试使工件经过第一喷嘴和第二喷嘴后刚好移动到传送带中心线位置即可，调试简单，可靠性高。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述第一喷嘴具有多个，多个所述第一喷嘴沿所述传送带传送方向排列，所述第一喷嘴固定连接在所述支架上，相邻所述第一喷嘴之间的距离大于所述工件沿所述传送带传送方向上的最大长度。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，工件在传送过程中，依次经过多个第一喷嘴，各个第一喷嘴依次通过气压推动工件移动至传送带的中心线位置，每个第一喷嘴推动工件移动一段距离，所有第一喷刚好能够将工件推动到传送带的中心线位置，第一喷嘴的喷气速度或气压大小与传送带的传送速度以及工件重量以及工件与传送带之间的摩擦力等因素相关，具体数值可根据实际调试结果而定。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述第二喷嘴具有多个，多个所述第二喷嘴沿所述传送带的传送方向设置，所述第二喷嘴固定连接在所述支架上，相邻所述第二喷嘴之间的距离大于所述工件沿所述传送带传送方向上的最大长度。