[实用新型]玻璃瓶吸取机构

权利要求书

1.一种玻璃瓶吸取机构，其特征在于：所述吸取机构包括固定座、滑动轴、滑块、固定块、伸缩机构、伸缩气缸、吸嘴，所述滑动轴安装在两个固定座之间，所述固定块安装在所述滑动轴的长度中点位置，在所述固定块的左右两侧，多个滑块可移动地安装在所述滑动轴上；所述伸缩机构由多个伸缩连杆通过端部铰接点和中间铰接点铰接构成，每个滑块与一个中间铰接点固定连接，所述固定块与一个伸缩连杆固定连接；所述固定块和多个滑块的前端均安装有一个吸嘴，所述伸缩机构由所述伸缩气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶吸取机构，其特征在于：所述吸取机构还设置有限位传感器和限位块，所述限位传感器和限位块分别安装在两个相邻的滑块上，沿所述滑动轴的长度方向，所述限位块的尺寸大于所述滑块的尺寸；当所述伸缩机构收缩到使得所述限位传感器与限位块接触时，控制器停止所述滑块移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶吸取机构，其特征在于：所述限位块的尺寸有多种选择，从而适应不同规格的玻璃瓶。

4.根据权利要求2所述的玻璃瓶吸取机构，其特征在于：两个固定座之间安装有上下两组平行的滑动轴，每组滑动轴的数量为2根，所述滑块安装在上一组或下一组的两根滑动轴上，且上一组或下一组的滑块数量在所述固定块的左右两侧是相等的；所述固定块安装在所有滑动轴的长度中点位置；上一组的多个滑块与下一组的多个滑块在所述滑动轴的长度方向上是交错间隔的，所述伸缩机构位于上下两组滑动轴之间。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶吸取机构，其特征在于：所述固定块和多个滑块的前端均有一呈L形伸出部，该伸出部安装有竖直气缸，所述吸嘴安装在该竖直气缸的活塞杆下端的安装座上。

6.根据权利要求5所述的玻璃瓶吸取机构，其特征在于：每个滑块的竖直气缸、安装座和吸嘴组成一个取料单元，每个取料单元的动作是独立的。