[实用新型]电机快换结构有效
| 申请号: | 202022808236.1 | 申请日: | 2020-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN214380500U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
| 发明(设计)人: | 石晓然;常杨;张韬懿;范立明;王平安 | 申请(专利权)人: | 北京轩宇智能科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10 |
| 代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 高会会 |
| 地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电机 结构 | ||
1.一种电机快换结构,其特征在于,包括:
底板;
传动机构,活动设置于所述底板上,其第一端能与电机的输出端连接,第二端设置有输出结构,用于与从动组件连接,从而将电机的输出平移;
第一连接结构,设置于所述底板上,用于与从动组件的定位和连接。
2.根据权利要求1所述的电机快换结构,其特征在于,所述传动机构,包括:
第一端,设置有轴孔,所述轴孔能设置于电机的输出端;
第二端,设置有输出结构,所述输出结构包括输出轴孔或输出轴;
传动件,连接所述第一端和所述第二端,能将第一端的转动传动至第二端。
3.根据权利要求2所述的电机快换结构,其特征在于,所述底板上设置有第一通孔和第二通孔,以所述第一通孔与所述第一端的轴孔对应、所述第二通孔与所述第二端的轴孔或输出轴对应的方式,将所述传动机构设置于所述底板的第一侧面上。
4.根据权利要求3所述的电机快换结构,其特征在于,所述第一连接结构,包括:
第一定位结构,设置于所述底板的与从动组件连接的侧面上,用于定位;和/或,
第一锁紧结构,设置于所述底板,用于与从动组件连接。
5.根据权利要求4所述的电机快换结构,其特征在于,所述第一定位结构设置于所述第一通孔的周围。
6.根据权利要求4所述的电机快换结构,其特征在于,
所述第一连接结构包括所述第一定位结构和所述第一锁紧结构,且所述第一定位结构和所述第一锁紧结构沿所述传动机构的纵向设置于所述底板上。
7.根据权利要求4所述的电机快换结构,其特征在于,第一锁紧结构包括锁紧销;所述锁紧销的锁紧端凸出所述底板的与从动组件连接的侧面。
8.根据权利要求7所述的电机快换结构,其特征在于,锁紧销,包括:
销轴,沿轴向设置有轴孔,且其侧壁上设置有锁紧口;
芯轴,活动地设置于所述销轴的轴孔内,且其侧壁上设置有容置槽;
锁紧结构,设置于所述锁紧口内;所述芯轴能够在轴向上运动,使所述锁紧结构在解锁状态与锁止状态间切换;
阻尼结构,设置于所述销轴与所述芯轴之间,限定所述销轴与所述芯轴之间的相对位移;
把手,设置于所述销轴上;
其中,所述芯轴的容置槽与所述销轴的锁紧口重合时,所述锁紧结构处于解锁状态;所述芯轴的侧壁与所述销轴的锁紧口相对时,所述锁紧结构处于锁止状态且部分凸出于所述销轴的外侧壁。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的电机快换结构,其特征在于,还包括:
外壳,套设于所述传动机构和所述第一连接结构外;
当所述第一连接结构包括第一锁紧结构时,所述外壳上设置有操作孔,用于操作所述第一锁紧结构。
10.根据权利要求1或2所述的电机快换结构,其特征在于,所述第一连接结构,包括:
第一定位结构,设置于所述底板的与从动组件连接的侧面上,用于定位;和/或,
第一锁紧结构,设置于所述底板,用于与从动组件连接。
11.一种电机快换结构,其特征在于,包括:
输入结构,能与如权利要求1所述的电机快换结构中的所述传动机构的第二端连接;
第二连接结构,与如权利要求1所述的电机快换结构中的所述第一连接结构配合,用于与电机的定位和连接。
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