[实用新型]一种机器人展示用装配夹具

说明书

本实用新型提供了一种机器人展示用装配夹具，包括机器臂，所述机器臂一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块下方设有第二连接块，所述第二连接块下方固定设有支撑块，所述支撑块下方对称设有夹持组件；所述夹持组件包括固定板，所述固定板一端设有移动板，所述固定板表面两侧嵌有第一滑槽，所述移动板两侧设有第一滑条，所述第一滑槽与第一滑条卡合连接；所述支撑块内部设有伸缩组件，所述支撑块底部对称设有第二滑槽，对称设置的所述第二滑槽两侧对称设有第三滑槽，所述固定板底部对称设有第一凸块，对称设置的所述第一凸块两侧对称设有第二凸块。该机器人展示用装配夹具可更加物品的不同尺寸调整间距与夹具的高度，使得适用范围增加。

技术领域

本实用新型主要涉及机器人的技术领域，具体为一种机器人展示用装配夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

例如专利号为201521007929.3的专利，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统、以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。本实用新型还公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及如上述的视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统。

虽然提高了夹持的安全性，但是无法满足夹持不同物品时尺寸产生的变化性，使得适用范围有限。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种机器人展示用装配夹具，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种机器人展示用装配夹具，包括机器臂，所述机器臂一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块下方设有第二连接块，所述第二连接块下方固定设有支撑块，所述支撑块下方对称设有夹持组件；

所述夹持组件包括固定板，所述固定板一端设有移动板，所述固定板表面两侧嵌有第一滑槽，所述移动板两侧设有第一滑条，所述第一滑槽与第一滑条卡合连接；

所述支撑块内部呈中空结构，所述支撑块内部设有伸缩组件，所述支撑块底部对称设有第二滑槽，对称设置的所述第二滑槽两侧对称设有第三滑槽，所述固定板底部对称设有第一凸块，对称设置的所述第一凸块两侧对称设有第二凸块。

优选的，所述第一凸块之间的间距与第二滑槽之间间距相等，所述第一凸块与第二滑槽滑动连接，所述第二凸块尺寸与第三滑槽尺寸相等，所述第二凸块与第三滑槽滑动连接,有助于结构之间的紧密连接运动。

优选的，所述固定板与移动板内侧表面均设有橡胶凹凸点，有助于夹持物品时增大摩擦力，且保护物品。

优选的，所述移动板尺寸小于固定板尺寸，便于移动板嵌入在固定板内部。

优选的，所述第一凸块与固定板为一体式结构，所述第二凸块与第一凸块为一体式结构，有助于提高构件的整体性。

优选的，所述伸缩组件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端固定设有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与固定板固定连接，所述第二伸缩杆与另一个固定板固定连接，便于根据尺寸不同调节两个固定板之间的间距。

优选的，所述第一连接块内部设有转机，所述转机一端设有转轴，所述转轴延与第二连接块固定连接，便于360度转动支撑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：