[实用新型]一种用于SMD的贴标分垛机

权利要求书

1.一种用于SMD的贴标分垛机，包括贴标机构(3)，其特征在于，还包括下料抓取机构(4)、缓存输送线(5)和模组分垛机构(6)；

所述缓存输送线(5)上设有检测工位(51)和下料工位(52)，缓存输送线(5)用于将所述检测工位(51)的物料(20)移动至所述下料工位(52)，所述检测工位(51)用于校验物料(20)的标签信息，所述下料工位(52)位于所述模组分垛机构(6)前端；

所述下料抓取机构(4)用于将所述贴标机构(3)已贴标的物料(20)移动至所述缓存输送线(5)；

所述模组分垛机构(6)包括若干个用于放置不同品名物料(20)的堆垛工位(621)和用于将所述下料工位(52)上已贴标的物料(20)输送至所述堆垛工位(621)的分拣模组(61)。

2.根据权利要求1所述的一种用于SMD的贴标分垛机，其特征在于，所述模组分垛机构(6)还包括用于堆叠合格物料(20)的堆垛放置台(62)，若干个所述堆垛工位(621)等间距依次设置在所述堆垛放置台(62)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于SMD的贴标分垛机，其特征在于，所述分拣模组(61)包括分拣取料夹爪(614)、用于驱动分拣取料夹爪(614)升降的升降驱动机构(613)以及用于驱动分拣取料夹爪(614)向所述堆垛工位(621)移动的横向驱动机构(612)。

4.根据权利要求3所述的一种用于SMD的贴标分垛机，其特征在于，所述分拣模组(61)还包括水平导轨(611)，所述水平导轨(611)设置在所述堆垛工位(621)和所述下料工位(52)的上方，所述横向驱动机构(612)设置在所述水平导轨(611)一端，所述横向驱动机构(612)的输出端设有与所述水平导轨(611)滑动配合的滑块(6121)，所述升降驱动机构(613)设置在所述滑块(6121)上，所述分拣取料夹爪(614)设置在所述升降驱动机构(613)的输出端上。

5.根据权利要求2所述的一种用于SMD的贴标分垛机，其特征在于，所述堆垛放置台(62)上设有若干个堆垛杆(622)和堆垛杆驱动机构(623)，所述堆垛杆(622)用于穿过合格物料(20)的中心，从而将相同品名的合格物料(20)层层堆叠在一起；所述堆垛杆驱动机构(623)用于驱动所述堆垛杆(622)移动，将所述堆垛杆(622)上的合格物料(20)一同移出所述堆垛工位(621)。

6.根据权利要求5所述的一种用于SMD的贴标分垛机，其特征在于，所述堆垛放置台(62)上设有若干个移动导轨(624)，所述堆垛杆(622)底部设有与所述移动导轨(624)移动配合的移动块(6221)，所述堆垛杆驱动机构(623)的输出端与所述移动块(6221)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于SMD的贴标分垛机，其特征在于，所述缓存输送线(5)包括缓存皮带(54)和缓存皮带驱动机构，所述缓存皮带驱动机构用于驱动所述缓存皮带(54)运动，所述缓存皮带(54)用于将所述检测工位(51)的物料(20)移动至所述下料工位(52)。

8.根据权利要求7所述的一种用于SMD的贴标分垛机，其特征在于，所述缓存输送线(5)还包括缓存架(53)，所述缓存架(53)靠近下料工位(52)的一端设有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡所述下料工位(52)的合格物料(20)移出所述缓存输送线(5)。

9.根据权利要求8所述的一种用于SMD的贴标分垛机，其特征在于，所述阻挡机构包括挡臂(532)和挡臂驱动机构(533)，所述挡臂驱动机构(533)驱动所述挡臂(532)活动设置在所述下料工位(52)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于SMD的贴标分垛机，其特征在于，所述下料抓取机构(4)包括升降气缸(41)、旋转气缸(42)和上下料取料夹爪(43)，所述旋转气缸(42)设置在所述升降气缸(41)的输出端上，所述旋转气缸(42)的输出端上设有上料摆臂(421)，所述上下料取料夹爪(43)设置在所述上料摆臂(421)的末端。