[实用新型]一种用于轴承装配机的内外圈输送机构

说明书

一种用于轴承装配机的内外圈输送机构，包括工作台，所述工作台上设置有第一移载模组，所述第一移载模组上设置可有沿X轴方向左右移动的第二移载模组，所述第二移载模组上设置有可沿Y轴方向前后移动的取料模组，所述工作台上还设置有内圈供料模组和外圈供料模组；所述内圈供料模组与所述外圈供料模组均设置在所述取料模组的行程范围内。本实用新型设计的内外圈输送机构，可实现内圈外圈的自动取料和输送，由移载模组和取料模组实现自动移载取料，动作准确，精度高，降低人工成本，效率高，操作方便，实用性强，为轴承装配机整体的研发提供了技术支持。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于轴承装配机的内外圈输送机构。

背景技术

滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。

为了避免人工装配影响轴承质量，为了提高生产效率，提高装配精度，需要一种滚针轴承自动装配机来实现自动化轴承装配，为此，我们先设计了一种用于轴承装配机的内外圈输送机构来提供技术支持。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于轴承装配机的内外圈输送机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于轴承装配机的内外圈输送机构，包括工作台，所述工作台上设置有第一移载模组，所述第一移载模组上设置可有沿X轴方向左右移动的第二移载模组，所述第二移载模组上设置有可沿Y轴方向前后移动的取料模组，所述工作台上还设置有内圈供料模组和外圈供料模组；所述内圈供料模组与所述外圈供料模组均设置在所述取料模组的行程范围内。

优选的技术方案为：所述第一移载模组包括设置在所述工作台上的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的两侧设置有导轨。

优选的技术方案为：所述第二移载模组包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠通过平板设置在所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上，所述平板的下端与所述导轨的滑块相连。

优选的技术方案为：所述取料模组包括与所述第二滚珠丝杠的丝杠螺母连接的安装板，所述安装板上设置有二爪型气动手指，所述二爪型气动手指设置有可以夹持外圈的外圈夹爪，所述二爪型气动手指的前端设置有三爪型气动手指，所述三爪型气动手指上设置有用于撑持内圈的内圈夹爪。

优选的技术方案为：所述内圈供料模组包括与一振动盘相连的内圈导管，所述内圈导管上方设置有第一气爪，所述第一气爪设置在一上下动作的第一气缸上。

优选的技术方案为：所述外圈供料模组包括与一振动盘相连的外圈导管，所述外圈导管上方设置有第二气爪，所述第二气爪设置在一上下动作的第二气缸上。

优选的技术方案为：所述内圈供料模组和外圈供料模组沿X轴方向并排设置在一安装支架上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的内外圈输送机构，可实现内圈外圈的自动取料和输送，由移载模组和取料模组实现自动移载取料，动作准确，精度高，降低人工成本，效率高，操作方便，实用性强，为轴承装配机整体的研发提供了技术支持。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型部分结构示意图一。