[实用新型]一种双工位料槽焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位料槽焊接装置，涉及自动焊接装置技术领域，能够实现自动焊接料槽，提升焊接效率。一种双工位料槽焊接装置包括机架、底托、侧板夹持组件、板卡、面板夹持组件、转位机构以及焊接机械手。若干底托设置在机架上，用于支撑面板。侧板夹持组件设置在机架上，可固定侧板。侧板夹持组件上设有一板卡。板卡可夹持顶板。面板夹持组件设置在机架上，可固定面板。转位机构转动设置在机架两端，可带动机架转动。焊接机械手设置在机架旁，可自动焊接。料槽的各个部件均被有效定位，并且固定方式快捷简便，可大大提升后续焊接的效率和质量。转位机构可带动机架转动，调整焊接位置的角度，便于机械手进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接装置技术领域，特别涉及一种双工位料槽焊接装置。

背景技术

料槽同常作为工业或者农业盛放物料所用，目前市面上常见的料槽通常由一块折弯成V形的面板作为料槽主体，两端采用侧板进行封口，顶部采用一块倾斜放置的顶板防止物料漏出。面板、侧板以及顶板之间通常采用焊接的方式进行连接和固定。

目前，在料槽的焊接工作通常由人工进行，而人工焊接效率较低，生产效率低下。同时，人工焊接的方式焊接质量由工人水平和发挥决定，具有不确定性。这种不确定性会导致同一批次产品的质量误差，影响良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种双工位料槽焊接装置，能够实现自动焊接料槽，提升焊接效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种双工位料槽焊接装置，包括机架；若干底托，设置在所述机架上，用于支撑面板；侧板夹持组件，设置在所述机架上，可固定侧板，所述侧板夹持组件上设有一板卡，所述板卡可夹持顶板；面板夹持组件，设置在所述机架上，可固定面板；转位机构，转动设置在所述机架两端，可带动所述机架转动；以及焊接机械手，设置在所述机架旁，可自动焊接。

有益效果：一种双工位料槽焊接装置包括机架、底托、侧板夹持组件、面板夹持组件、转位机构以及焊接机械手。底托可对面板底板进行支撑。侧板夹持组件可对侧板进行定位，面板夹持组件可对面板进行定位，板卡能够将顶板固定。料槽的各个部件均被有效定位，并且固定方式快捷简便，可大大提升后续焊接的效率和质量。转位机构可带动机架转动，调整焊接位置的角度，便于机械手进行焊接。

根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述转位机构包括连接件设置在所述机架上；驱动组件，设置在所述机架的一端，所述驱动组件通过所述连接件与所述机架连接；以及从动支架，设置在所述机架的一端并与所述驱动组件相对，所述从动支架通过所述连接件与所述机架连接。

根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述底托成对设置在所述机架上，所述底托包括支撑板，面板设置在所述支撑板上；以及挡块，设置在所述支撑板的侧端并向上延伸，所述挡块的侧端与面板贴合，用于面板的限位。

根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述侧板夹持组件包括固定夹持机构，设置在所述机架上，可固定侧板；以及活动夹持机构，设置在所述机架上且与所述固定夹持机构相对，所述活动夹持机构可在固定侧板的同时抵顶在侧板上。

根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述固定夹持机构包括第一固定架，设置在所述机架上；第一定位板，设置在所述第一固定架上，侧板贴合在所述第一定位板上；第一定位块，设在所述第一定位板侧端，用于支撑侧板；以及第一活动爪，沿X轴活动设置在所述第一定位板上，用于固定侧板。

根据本实用新型第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述活动夹持机构包括第二固定架，设置在所述机架上；第二定位板，沿X轴活动设置在所述第二固定架上，侧板贴合在所述第二定位板上，所述第二定位板与所述第一定位板相对设置；第二定位块，设在所述第二定位板侧端，用于支撑侧板；以及第二活动爪，沿X轴活动设置在所述第二定位板上，用于固定侧板。