[实用新型]一种电动执行机构

权利要求书

1.一种电动执行机构，包括机体(1)、底座(3)和防护装置(6)，其特征在于：所述机体(1)位于底座(3)的上方，所述机体(1)的下表面与底座(3)相抵，所述机体(1)的上表面转动连接有控制轮(4)，所述机体(1)的表面固定连接有控制器(2)，所述防护装置(6)位于机体(1)的上表面设置，所述防护装置(6)包括驱动杆(65)，所述驱动杆(65)与控制轮(4)的内壁转动连接，所述控制轮(4)的上表面固定连接有定位杆(67)，所述定位杆(67)上套设并滑动连接有控制块(64)，所述控制块(64)的内壁滑动连接有传动架(66)，所述驱动杆(65)靠近定位杆(67)的一端与传动架(66)的内壁转动连接，所述机体(1)的上表面固定连接有稳定套(61)，所述稳定套(61)的内底壁固定连接有定位弹簧(62)，所述定位弹簧(62)远离机体(1)的一端固定连接有防护块(63)，所述防护块(63)与稳定套(61)的内壁滑动连接，所述防护块(63)位于稳定套(61)外的一端套设在控制轮(4)上并与其表面相抵，所述控制块(64)的下表面与防护块(63)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述定位杆(67)的上表面固定连接有稳定块(69)，所述稳定块(69)的下表面固定连接有稳定弹簧(68)，所述稳定弹簧(68)套设在定位杆(67)上，所述稳定弹簧(68)远离稳定块(69)的一端与控制块(64)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述驱动杆(65)的数量为五个，五个所述驱动杆(65)呈环形设置，所述稳定套(61)的数量为五个，五个所述稳定套(61)呈环形设置。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述控制轮(4)靠近驱动杆(65)的一侧固定连接有五个环形设置的拉杆，且拉杆位于驱动杆(65)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述底座(3)的上表面设置有定位装置(5)，所述定位装置(5)远离底座(3)的一端插入机体(1)中并与其内壁相抵。

6.根据权利要求5所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述定位装置(5)包括传动杆(53)，所述传动杆(53)与底座(3)的内壁滑动连接，所述底座(3)的上表面固定连接有四个对称设置的定位座(56)，两个所述定位座(56)相互靠近的一侧转动连接有传动轮(55)，所述传动杆(53)远离机体(1)的一侧与传动轮(55)啮合连接，所述传动杆(53)靠近机体(1)的一侧转动连接有套杆(52)，所述底座(3)的上表面固定连接有四个对称设置的插杆(51)，所述插杆(51)远离底座(3)的一端贯穿机体(1)并与其内壁相抵，所述套杆(52)套设在插杆(51)上并与其表面滑动连接，所述底座(3)的内壁滑动连接有挡杆(54)，所述挡杆(54)与传动轮(55)啮合连接，所述挡杆(54)的下表面与机体(1)相抵。