[实用新型]蜗轮组件及具有其的传动装置

说明书

本实用新型提供了一种蜗轮组件及具有其的传动装置，该蜗轮组件包括：第一蜗轮，具有第一齿形结构；第二蜗轮，与第一蜗轮同轴设置，第二蜗轮上设置有第二齿形结构，第一齿形结构和第二齿形结构共同形成蜗轮组件的蜗轮齿；调节组件，包括导向件和弹性件，导向件设置在第一蜗轮上，第二蜗轮具有安装孔，导向件穿设在安装孔内，弹性件设置在导向件与第二蜗轮之间，弹性件提供使第一蜗轮与第二蜗轮具有相向运动趋势的弹力。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的传动精度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体而言，涉及一种蜗轮组件及具有其的传动装置。

背景技术

目前，蜗轮蜗杆传动是工业设备中常见的传动装置，具有精度高、传动稳定、自锁等特点。其中，蜗轮蜗杆之间存在间隙，利用该间隙能够防止由于加工误差和热胀冷缩导致机构卡死，但是该间隙的存在会影响传动精度。

因此，现有技术中存在传动精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种蜗轮组件及具有其的传动装置，以解决现有技术中的传动精度低的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种蜗轮组件，蜗轮组件包括：第一蜗轮，具有第一齿形结构；第二蜗轮，与第一蜗轮同轴设置，第二蜗轮上设置有第二齿形结构，第一齿形结构和第二齿形结构共同形成蜗轮组件的蜗轮齿；调节组件，包括导向件和弹性件，导向件设置在第一蜗轮上，第二蜗轮具有安装孔，导向件穿设在安装孔内，弹性件设置在导向件与第二蜗轮之间，弹性件提供使第一蜗轮与第二蜗轮具有相向运动趋势的弹力。

进一步地，安装孔的孔壁上设置有第一阶梯结构，导向件的外壁上设置有第二阶梯结构，第一阶梯结构与第二阶梯结构相适配，弹性件位于第一阶梯结构与第二阶梯结构之间。

进一步地，安装孔包括相互连通的第一孔段和第二孔段，第一孔段的孔径小于第二孔段的孔径以形成第一阶梯结构，第一孔段位于第二孔段的靠近第一蜗轮的一端，导向件的外壁与第二孔段的内壁之间具有间隔，弹性件位于间隔内。

进一步地，导向件包括相互连接的第一段和第二段，第一段的一端与第一蜗轮连接，第一段的外径小于第二段的外径以形成第二阶梯结构，第一段穿设在第一孔段内，第二段穿设在第二孔段内，第一段的外壁与第二孔段的内壁之间具有间隔。

进一步地，调节组件还包括连接件，导向件具有阶梯孔，连接件的一端穿出阶梯孔并与第一蜗轮连接，连接件的位于阶梯孔内的部分的形状尺寸与阶梯孔的形状尺寸相适配。

进一步地，第一齿形结构的宽度尺寸与第二齿形结构的宽度尺寸相同。

进一步地，蜗轮组件包括多个调节组件，多个调节组件沿周向间隔设置在第一蜗轮与第二蜗轮之间，和/或，第一蜗轮具有安装凸部，第二蜗轮可轴向移动地套设在安装凸部上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种传动装置，传动装置包括：外壳；蜗杆，可转动地设置在外壳内，蜗杆上设置有蜗杆齿；蜗轮组件，可转动地设置在外壳内，蜗杆齿与蜗轮组件的蜗轮齿相啮合，蜗轮组件为上述提供的蜗轮组件。

进一步地，外壳包括蜗轮壳体和端盖，端盖设置在蜗轮壳体的一端，传动装置还包括第一轴承，蜗轮壳体和蜗轮组件之间以及端盖和蜗轮组件之间均设置有第一轴承。

进一步地，传动装置还包括：第二轴承，设置在蜗杆与外壳之间；压块，设置在外壳上，蜗杆上设置有轴肩，第二轴承的一侧与轴肩相抵接，第二轴承的另一侧与压块相抵接。