[实用新型]一种液压动力万向关节

说明书

本发明提供一种液压动力万向关节,它是一种动力人工关。它是由一个普通万向节和两个特制的半环形液压器组成，两个半环形液压器按照90度的角度间隔设置在万向节上。两个半环形液压器所在圆的半径一大、一小，两个圆的半径差等于液压筒横截面的直径加3毫米。把半环形液压器上固定柱的套筒固定在万向节的圆形套上，半环形液压器的液压杆固定在转动柄上，这两个半环形液压器所在的平面要互相垂直。这样液压动力万向关节就做成了。

技术领域

本发明属于万向关节的一种，一般的万向节都是被动的，本发明主动万向节是在普通的万向节上加装液压动力装置，使其能够主动运动的一种主动万向关节。

背景技术

目前市场上常见的万向节多种多样，万向节分类的方法多种多样，其中按照速度特性及刚度大小分类，可分为刚性万向节和挠性万向节，刚性万向节又可分为普通万向节、准等速万向节和等速万向节，等速万向节又可分为球笼式和球叉式万向节。目前所使用的人工关节多采用步进电机驱动齿轮的这一方法，这一方法制作的人工关节,动力臂较短，力量较小，在运动结束时停顿感比较明显，齿轮不易在完全封闭的状态下工作，润滑和防尘比较困难，工作噪音比较大。本发明采取普通万向节为基础，加装液压动力装置，使其成为一种液压动力万向关节，解决了齿轮式人工关节存在的问题。

发明内容

为了解决普通齿轮式人工关节存在的问题，本发明提供一种液压动力万向关节。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用两个特制的半环形液压装置按照90度的角度间隔设置在万向节上。特制液压装置的制作方法是：先设计一个类似打气筒一样的液压筒，这个液压筒是三分之一圆环的形状，压杆也是三分之一圆环形状，在三分之一圆环形的液压筒里设置一个活塞，活塞上连接三分之一圆环形的液压杆，这样就制成了一个半环形液压器。半环形液压器的液压筒底部封死，在液压筒的底部附近设有一个输油管，输油管上设有一个三通，三通的一个开口连接高压油泵的输油管，另一个开口连接蓄油池的输油管；连接蓄油池的输油管的管路上设有一个自动开关。当此处的自动开关关闭后，高压油泵向液压筒内输入高压油，液压杆就能够伸出，当停掉高压油泵，打开连接蓄油池输油管路上的自动开关，让液压油流出，液压杆就能够缩回。液压筒上口设有一个盖子，盖子中间开一个圆形的洞用来穿液压杆，这个洞要使液压杆能够上下自由滑动，在此处设有密封圈，设置密封圈的目的是：液压杆自由上下运动时，高压油不会从此处漏出。液压筒的上口盖子附近设有一个输油管，输油管上设置一个三通，三通的一个开口连接高压油泵的输油管，另一个开口连接蓄油池，在连接蓄油池的输油管路上设置一个自动开关。当此处的自动开关关闭后，高压油泵向液压筒输入高压油，就下压活塞使液压杆缩回，当停掉高压油泵，打开此处的自动开关，液压油流出，液压杆就能够伸出。在液压筒内部的上下输油管口处，液压筒的内径要小于其它地方的内径3毫米，以防液压筒内的活塞运动时越过输油管在液压筒内的开口处。