[实用新型]一种数字化安防侦查机器人

说明书

本实用新型提供了一种数字化安防侦查机器人，包括机体，所述机体的两侧外表面前后两端均活动安装有车轮，两侧所述车轮之间活动安装有连接轴，所述机体的上端外表面活动安装有摄像头，所述摄像头的上端固定安装有防水盖，所述摄像头的前端外表面一侧活动安装有清洁机构，所述清洁机构包括电机、旋转杆、清洁臂、拆卸臂和海绵，所述旋转杆固定安装于电机的前端外表面中间位置，所述清洁臂固定安装于旋转杆的下端外表面前端位置，所述拆卸臂活动安装于清洁臂的后端，该装置能够清洁摄像头且能够反复拆卸更换,便于拍摄画面清晰，使用方便，同时在机器人工作时能够散热，防止损伤内部零件，影响机器人工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种数字化安防侦查机器人。

背景技术

安防机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

在实现本实用新型过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.当机器人在户外正常工作时，由于一些外界环境的影响，摄像头上的镜片难免会附着一些灰尘，此时拍摄记录的画面不清晰，影响机器人工作的效率；2.当机器人工作时会产生热量在机体中，此时热量聚集容易造成内部零件损伤。

为此，提出一种数字化安防侦查机器人。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种数字化安防侦查机器人，该装置能够清洁摄像头且能够反复拆卸更换,便于拍摄画面清晰，使用方便，同时在机器人工作时能够散热，防止损伤内部零件，影响机器人工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种数字化安防侦查机器人，包括机体，所述机体的两侧外表面前后两端均活动安装有车轮，两侧所述车轮之间活动安装有连接轴，所述机体的上端外表面活动安装有摄像头，所述摄像头的前端外表面中间位置固定安装有镜片，所述摄像头的上端固定安装有防水盖，所述摄像头的前端外表面一侧活动安装有清洁机构，所述清洁机构包括电机、旋转杆、清洁臂、拆卸臂和海绵，所述旋转杆固定安装于电机的前端外表面中间位置，所述清洁臂固定安装于旋转杆的下端外表面前端位置，所述拆卸臂活动安装于清洁臂的后端，所述海绵固定安装于拆卸臂的后端外表面。

通过采用上述技术方案，机器人通过车轮带动机体移动，使得摄像头能够伴随着机体移动，当受到外界环境影响，镜片上会附着一些脏东西，影响拍摄画面清晰度，此时，通过电机转动带动旋转杆，使得旋转杆垂直与电机的平面上转动，通过旋转杆带动清洁臂，使得清洁臂逆时针向上转动90°，再顺时针向下转动90°回到原来位置，通过清洁臂带动拆卸臂往返转动，使得海绵紧贴镜片进行表面清理，从而让摄像头正常工作能够拍摄出清晰的画面。

优选的，所述清洁臂的后端外表面开设有安装槽，所述安装槽的内部上下两端均开设有圆孔，所述拆卸臂的一侧外表面上下两端均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有固定块、活动钮和弹簧，所述固定块固定安装于弹簧远离拆卸臂的一端，所述活动钮固定安装于固定块的一侧。

通过采用上述技术方案，在海绵使用频繁需要更换时，通过向中间拉动活动钮挤压弹簧，使得固定块离开圆孔向活动槽中移动，此时拆卸臂可以从清洁臂中活动拿出，更换新的清洁头，再次向中间拉动新的活动钮，使得固定块完全移入活动槽中，此时将拆卸臂对齐卡入安装槽中，松开活动钮，弹簧此时不受挤压恢复到原来的位置，通过弹簧推动固定块，使得固定块的一端移出活动槽卡进圆孔中，使得拆卸臂固定在清洁臂中，此时新的清洁头更换完成，从而能够反复更换新的清洁头，能够重复使用。

优选的，所述固定块贯穿于圆孔的内部，所述活动钮与固定块垂直，且活动钮伸出活动槽一侧。