[实用新型]一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，包括固定安装在巡检机器人本体顶部的除霜除尘组件，所述除霜除尘组件包括除尘壳，所述除尘壳固定安装于巡检机器人本体的顶部，所述巡检机器人本体包括摄像头镜头本体，所述摄像头镜头本体设置为两组，且两组所述摄像头镜头本体对称固定安装于除尘壳内顶部，所述除尘壳内顶部位于两组摄像头镜头本体之间固定安装有热风机，通过设置热风机、进风管、出风管、风嘴、电机、转轴、连杆组件、控制开关和温度传感器配合使用，清理过程全自动进行，通过雨刷自动清理摄像头表面的灰尘和结的霜，并且能够根据外部环境温度自动启动热风机，避免摄像头表面结霜或者起雾，影响摄像效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人摄像头清理技术领域，具体为一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉-电磁场-GPS-GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。而室外的巡检机器人的摄像头镜头，本身容易被灰尘污染，导致其成像清晰度降低；并且，在昼夜温差变化大的地区室外，在入夜和凌晨，摄像头上容易结霜或者成雾，也使得摄像头的可靠性降低。

摄像头镜头除霜和灰尘清理主要靠人工清理完成，造成人工清理工作量大，并且，清理过程中会影响现场交通；因此，对于室外的巡检机器人的摄像头镜头的人工清理频次很低，甚至几年才清理一次，从而造成室外的巡检机器人的摄像头镜头上积压的灰尘较多，影响图像的清晰度。

因此我们需要提出一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，通过设置热风机、进风管、出风管、风嘴、电机、转轴、连杆组件、控制开关和温度传感器配合使用，清理过程全自动进行，无需人工参与；避免了因摄像头模糊而无法拍到关键信息的情况，同时免去了人工清理的繁琐，以及可能带来的交通问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用摄像头镜头除霜组件，包括固定安装在巡检机器人本体顶部的除霜除尘组件，所述除霜除尘组件包括除尘壳，所述除尘壳固定安装于巡检机器人本体的顶部，所述巡检机器人本体包括摄像头镜头本体，所述摄像头镜头本体设置为两组，且两组所述摄像头镜头本体对称固定安装于除尘壳内顶部，所述除尘壳内顶部位于两组摄像头镜头本体之间固定安装有热风机，所述热风机的进风口固定连通有进风管，所述进风管远离热风机一端贯穿且延伸至除尘壳顶部一侧，所述热风机的出风口固定连通有两组出风管，两组所述出风管远离热风机一端均固定连接有风嘴，所述除尘壳内底部上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端销接有连杆组件，所述连杆组件包括两组雨刷，两组所述雨刷分别滑动贴合于两组摄像头镜头本体表面，所述除尘壳顶部上表面分别固定安装有温度传感器和控制开关，所述控制开关、热风机、电机和温度传感器之间电性连接。

优选的，所述除尘壳顶部开设有通孔，所述进风管远离热风机一端贯穿于通孔内，所述除尘壳靠近摄像头镜头本体一侧设置为透明钢化玻璃板。

优选的，两组所述风嘴与摄像头镜头本体处于同一水平面内，且两组所述风嘴分别与两组摄像头镜头本体之间均留有空隙，且所述空隙的距离大于50mm。

优选的，所述巡检机器人本体还包括电池组，且所述热风机、电机、温度传感器和控制开关均与电池组电性连接。

优选的，两组所述雨刷均设置为一侧带有刷头的连杆，且所述雨刷的刷头在转动过程中，且所述雨刷的刷头滑动贴合接触设置于摄像头镜头本体表面。