[实用新型]一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座、旋转机构、支撑机构和夹取机构，所述底座的内侧设置有卡槽，且卡槽的内侧设置有卡块，同时卡块的上方设置有底板，所述旋转机构设置在底板的外侧上方，且旋转机构的上方设置有箱体，所述箱体的内侧设置有液压缸，且液压缸的上方设置液压杆，所述液压杆的上方设置有连接柱，且连接柱的内侧壁设置有齿链。该零配件数控加工的专用上下料机械手，通过在该装置中设置有夹取机构，在机械爪、连接条和连接杆的配合使用下，可轻易的对不同规格的零配件进行夹取，连接杆的设置增加了机械爪的稳定性，避免发生脱落，增加了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及零配件相关技术领域，具体为一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手。

背景技术

零配件是指已经完工、已构成用户产品的组成部分的产品，如集成电路块、仪表、仪器等，零配件虽不能独立发挥生产作用，但它却直接影响生产的正常进行，随着数控加工的不断发展，为满足市场需求增加工作效率，因此就需要一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手。

但是目前使用的零配件数控加工的专用上下料机械手，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地对不同范围内的物品进行上下料，功能性单一，满足不了数控加工的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的零配件数控加工的专用上下料机械手，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地对不同范围内的物品进行上下料，功能性单一，满足不了数控加工的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座、旋转机构、支撑机构和夹取机构，所述底座的内侧设置有卡槽，且卡槽的内侧设置有卡块，同时卡块的上方设置有底板，所述旋转机构设置在底板的外侧上方，且旋转机构的上方设置有箱体，所述箱体的内侧设置有液压缸，且液压缸的上方设置液压杆，所述液压杆的上方设置有连接柱，且连接柱的内侧壁设置有齿链，所述齿链的一侧设置有齿轮，且齿轮的一侧设置有横杆，所述支撑机构设置在横杆的下方，且支撑机构的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有连接块，且连接块的内侧设置有螺纹孔，同时螺纹孔的内侧设置有螺栓，所述夹取机构设置在螺栓的下方。

优选的，所述底板通过卡槽与卡块卡合连接，且卡块为“凸”字型结构。

优选的，所述旋转机构包括电机箱、驱动电机、第一转轴和转盘，且电机箱的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的上方连接有第一转轴，且第一转轴的上方设置有转盘。

优选的，所述连接柱通过液压杆与液压缸构成升降结构，且液压杆与连接柱垂直分布。

优选的，所述支撑机构包括第一固定块、第二转轴、伸缩套、伸缩杆和支撑块，且第一固定块的内侧设置有第二转轴，所述第二转轴的上方设置有伸缩套，且伸缩套的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上方设置有支撑块。

优选的，所述夹取机构通过螺纹孔与螺栓螺纹连接，且螺栓以连接块的中轴线对称设置。

优选的，所述夹取机构包括横板、第二固定块、连接条、机械爪和连接杆，且横板的下方设置有第二固定块，所述第二固定块的下方设置有连接条，且连接条的下方设置有机械爪，所述机械爪的上方设置有连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该零配件数控加工的专用上下料机械手，通过在该装置中设置有旋转机构，在驱动电机、转轴和转盘的配合使用下，可以在使用该装置时灵活的应对不同方向、不同范围内的零配件进行操作，极快的增加了工作效率与适用性；

2、该零配件数控加工的专用上下料机械手，通过在该装置底座中设置有卡槽与卡块，这样可以在使用该装置时将其进行固定，对该装置在工作时可以得到保护，避免因重物而发生侧翻，增加了该装置的安全性；