[实用新型]蓝牙耳机包装盒定型设备

权利要求书

1.一种蓝牙耳机包装盒定型设备，包括一箱体，其特征在于，所述箱体上表面前端设有一上料装置，所述上料装置左侧设有一固设于所述箱体上的移载装置，所述上料装置右侧设有一固设于所述箱体上的送料装置，所述送料装置中部的上方设有一固设于所述箱体上的剥离装置，所述剥离装置的左侧设有一固设于所述箱体上的夹废料装置，所述送料装置后端设有一固设于所述箱体上的折叠装置，所述折叠装置的左侧设有一固设于所述箱体上的运输装置，所述运输装置右端设有至少一固设于所述箱体上的压合装置，所述运输装置的左端设有一固设于所述箱体上的分离装置，所述上料装置、移载装置、送料装置、剥离装置、夹废料装置、折叠装置、运输装置、压合装置和分离装置均与一控制器电连接；

所述上料装置用于放置若干层叠设置的未折叠呈平板状的包装盒，所述移载装置用于将未折叠的包装盒运输至所述送料装置处，所述送料装置用于将未折叠的包装盒运输至所述剥离装置处，所述剥离装置用于剥离未折叠的包装盒上的离型纸从而露出未折叠的包装盒上折面的双面胶，所述夹废料装置用于将剥离装置剥离出来的离型纸取出，所述折叠装置将剥离好离型纸的包装盒从剥离装置处取出并对其进行折叠，所述运输装置用于运输折叠好的包装盒，所述压合装置用于将折叠好的包装盒的粘贴面进行压合，所述分离装置用于将压合好的包装盒错开运送。

2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机包装盒定型设备，其特征在于，所述上料装置包括一固设于所述箱体上第一安装架，所述第一安装架上固设有一竖直设置的第一直线模组，所述第一直线模组与一固设于所述第一安装架上的第一电机连接，所述第一直线模组上滑设有一第一滑块，所述第一滑块与一水平设置的载料板固定连接，所述第一安装架上设有两第一光电传感器，其中一所述第一光电传感器设于所述第一安装架中部，另一所述第一光电传感器设于所述第一安装架上端，所述第一直线模组、第一电机、第一光电传感器均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的蓝牙耳机包装盒定型设备，其特征在于，所述移载装置包括一固设于所述箱体上的第二安装架，所述第二安装架顶部固设有一水平设置的第二直线模组，所述第二直线模组与一固设于所述第二安装架的第二电机连接，所述第二直线模组上滑设有一第二滑块，所述第二滑块与一第一垂直气缸固定连接，所述第一垂直气缸的气缸杆底部固设有至少一竖直设置的第一吸盘，所述第一吸盘位于所述第一安装架上方，所述第二直线模组、第二电机、第一垂直气缸和第一吸盘均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的蓝牙耳机包装盒定型设备，其特征在于，所述送料装置包括一固设于所述箱体上的第一水平气缸，所述第一水平气缸的气缸杆顶部固设有一第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的气缸杆顶部固设有一水平设置的承料板，所述承料板上表面的两端分别固设有至少一第二吸盘，所述承料板前端位于所述第二直线模组右端的下方，所述第一水平气缸、第二垂直气缸和第二吸盘均与所述控制电连接。

5.根据权利要求4所述的蓝牙耳机包装盒定型设备，其特征在于，所述剥离装置包括一固设于所述箱体上的第三安装架和第四安装架；

所述第三安装架顶部固设有一水平设置的第三直线模组，所述第三直线模组与一固设于所述第三安装架的第三电机连接，所述第三直线模组的底部固设有一第三垂直气缸，所述第三垂直气缸的气缸杆底部固设有一水平设置的压板，所述第三直线模组上滑设有一第三滑块，所述第三滑块与一气缸杆向下倾斜的第一倾斜气缸固定连接，所述第一倾斜气缸的气缸杆与一固定架固定连接，所述固定架右端固设有一第一夹爪，所述固定架底部固设有一倾斜设置的剥刀，所述第三直线模组、第三电机、第三垂直气缸、第一倾斜气缸和第一夹爪均与所述控制器电连接；

所述第四安装架上固设有两水平且间隔设置的支撑板，两所述支撑板的前端伸入所述第三安装架形成的内腔中，临近所述箱体右端设置的所述支撑板后端固设有一向右侧弯曲凸出的第一挡板，所述送料装置前端位于所述第三安装架前端的下方，所述送料装置的后端位于所述压板下方。