[实用新型]一种含拉维纳行星排和内齿圈结构的变速箱合箱装置

说明书

本实用新型涉及一种含拉维纳行星排和内齿圈结构的变速箱合箱装置，所述变速箱包括下箱体以及配合在所述下箱体上的上盖板，它包括：行星排定位组件，所述行星排定位组件包括底座、设置在所述底座上的箱体定位座、贯穿所述底座且周面与所述底座相固定的行星排定位套以及安装在所述箱体定位座上表面且用于定位所述下箱体的定位销。本发明通过装配工装，对拉维纳行星排和内齿圈实施径向定位，解决了啮合过程同心度的问题；工装将上盖板固定到仿形块上，无需人工搬运，减轻了劳动强度，符合人机工程；可自动实现对拉维纳行星排、内齿圈的定位，减少了对人工经验的依赖，装配质量、节拍得到了较好的控制，经测算，节拍稳定在3分钟之内。

技术领域

本实用新型属于变速箱技术工艺领域，具体涉及一种含拉维纳行星排和内齿圈结构的变速箱合箱装置。

背景技术

拉维纳行星排和内齿圈是变速箱内的典型结构，含拉维纳行星排和内齿圈结构的变速箱的合箱装配也一直是行业内的顽疾，且以人工装配居多，其中一种较为典型装配方法是：以戴帽子的方式，将内齿圈安装到拉维纳行星排上。

针对拉维纳行星排和内齿圈这种典型戴帽子的装配方式（如图1所示），该变速箱结构为：变速箱主要由的下箱体组件、上盖板组件合装组成，下箱体组件包含下箱体、拉维纳行星排、多模离合器等，上盖板组件含上盖板、内齿圈、轴承、输出法兰等，其中拉维纳行星排无径向定位，内齿圈通过机械结构由轴承进行径向定位。

该变速箱中拉维纳行星排和内齿圈的典型的安装工艺为：将下箱体组件放置到工作台上→通过测量选择合箱垫片→涂合箱面胶→人工拿取上盖板组件→手动将上盖板组件预装到下箱体组件内，此时拉维纳行星排和内齿圈无法进入啮合→凭经验不断调整上盖板组件，直到凭手感确认拉维纳行星排和内齿圈已经进入啮合→合箱完成。

现有技术中，这种装配方法存在着以下难点：

1、拉维纳行星排和内齿圈不同心；

2、上盖板组件较重，不符合人机工程；

3、安装过程完全依赖员工经验，装配质量、节拍等无法控制，经测算，节拍在5分钟到30分钟不等。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种含拉维纳行星排和内齿圈结构的变速箱合箱装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种含拉维纳行星排和内齿圈结构的变速箱合箱装置，所述变速箱包括下箱体以及配合在所述下箱体上的上盖板，它包括：

行星排定位组件，所述行星排定位组件包括底座、设置在所述底座上的箱体定位座、贯穿所述底座且周面与所述底座相固定的行星排定位套以及安装在所述箱体定位座上表面且用于定位所述下箱体的定位销；

内齿圈定位组件，所述内齿圈定位组件包括可移动地设置在所述底座上的升降机构、与所述升降机构相连且用于固定所述上盖板的仿形块、设置在所述仿形块上用于定位所述上盖板的多个内涨式定位销以及固定在所述底座上用于带动所述升降机构移动的驱动装置。

优化地，所述升降机构包括角板、固定在所述角板侧面的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块、安装在所述滑轨上的减速齿轮组以及与所述减速齿轮组相连的旋转手柄。

优化地，它还包括沿所述驱动装置移动方向间隔设置在所述底座上的定位块以及安装在所述角板上且与所述定位块相配合使用的结构定位销。

优化地，所述定位销有两个，分别为圆柱销和菱形销，依据一面两销定位原理，所述定位销和箱体定位座共同限制了下箱体的六个自由度，实现了完全定位，行星排定位套对拉维纳行星排实现径向定位。

优化地，所述仿形块上有带螺纹结构的定位销孔，通过所述内涨式定位销将上盖板安装到仿形块上，并实现一面两销孔定位以及夹紧，确保内齿圈与拉维纳行星排的同心度。

优化地，所述驱动装置为无杆气缸。