[实用新型]一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手，包括外壳和安装顶板，所述外壳内竖直活动卡设有盛放架，外壳下方安装有感应器；所述外壳内底部安装有支撑弹簧，外壳下端面还安装有顶出气缸，所述外壳侧开口处安装有导料板；所述安装顶板上安装有驱动外壳水平移动和翻转的平移机构和旋转机构，安装顶板上还安装有控制器。该模组化终端通信模块检测线可以避免模组化终端通信模块产生损伤，同时可以进行批量下料，提升下料效率；利用模组化终端通信模块重力叠加带动支撑弹簧线性压缩，保证模组化终端通信模块稳定滑入每层隔板中，结构简单，功能可靠；盛装后将盛放架整体翻转并水平推出，完成批量卸载，保证整体整洁度。

技术领域

本实用新型涉及模组化终端通信模块生产技术领域，具体是一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手。

背景技术

在模组化终端通信模块生产过程中，需要将模组化终端通信模块运送至检测线上进行质量检测，检测完毕后，通过下料机械手将检测线上的模组化终端通信模块下料，现有的下料机械手一般为夹爪式或吸盘式，夹爪式机械手在夹取过程中容易造成模组化终端通信模块表面损伤，影响产品质量；吸盘式机械手在吸取模组化终端通信模块过程中容易产生漏气造成模组化终端通信模块掉落，下料稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手，包括外壳和安装顶板，所述外壳上设有侧开口和顶部开口，外壳内竖直活动卡设有盛放架，所述盛放架包括架体和隔板，所述架体朝向外壳侧开口的端面上竖直均布有若干隔板，所述外壳下方安装有用于检测盛放架的感应器；所述外壳内底部安装有用于支承盛放架的支撑弹簧，外壳下端面还安装有顶出气缸，所述外壳侧开口处安装有导料板；所述外壳两侧壁上固定安装有转轴，所述转轴上转动套设有U型架，所述U型架一侧安装有驱动转轴的旋转电机，所述U型架上端通过连接柱固定连接有平移块，所述安装顶板下端面安装有驱动平移块水平移动的平移机构，安装顶板上还安装有用于接收感应器信号和控制顶出气缸、旋转电机和平移机构运行的控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移机构包括固定架、螺杆、导向杆和平移电机，所述固定架的数量为两个且固定安装在安装顶板下端面，两固定架之间水平安装有螺杆，所述螺杆一端通过轴承座转动安装在一侧固定架上，螺杆另一端转动连接有固定于另一侧固定架上的平移电机，所述平移块螺旋套设在螺杆上，两侧固定架之间还固定连接有活动贯穿平移块的导向杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑弹簧底部固定安装在外壳内底部，顶出气缸的伸缩杆活动贯穿支撑弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述导料板两侧设有挡板。

作为本实用新型进一步的方案：所述导料板靠近外壳的一端宽度逐渐减小。

作为本实用新型进一步的方案：所述导料板靠近盛放架的一端底部设有滚筒。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳内壁上竖直开设有滑槽，所述滑槽内滑动嵌设有滑块，所述感应器安装在滑块上，所述外壳上还开设有与滑槽连通的通槽，所述滑块上安装有贯穿通槽的紧固旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该模组化终端通信模块检测线用下料机械手利用带有多层隔板的盛放架盛装模组化终端通信模块，相比传统的利用抓手或吸盘进行下料，可以避免模组化终端通信模块产生损伤，同时可以进行批量下料，提升下料效率，而且下料过程稳定；

2、利用模组化终端通信模块重力叠加带动支撑弹簧线性压缩，保证模组化终端通信模块稳定滑入每层隔板中，结构简单，功能可靠；