[实用新型]一种全自动高效电池贴标检测机

说明书

本实用新型公开了一种全自动高效电池贴标检测机，其包括工装输送线、设置在所述工装输送线上的若干工装、沿所述工装输送线设置的若干贴标单元与标签压合检测单元、以及在各个工站对所述工装进行阻挡定位的阻挡定位单元，所述贴标单元包括标签放卷拆标模组、将标签从所述标签放卷拆标模组上取出然后粘贴在产品指定位置的机械手、设置在所述机械手活动末端的标签吸附模组；所述标签压合检测单元包括位于所述工装输送线下方对标签进行滚压的标签滚压装置、位于所述工装上方检测标签是否贴合到位的检测装置。本实用新型实现了多个标签的全自动贴标以及标签贴合质量自动检测，大大提高了贴标检测效率。

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动高效电池贴标检测机。

【背景技术】

电池包在新能源动力源方面应用广泛，电池包在组装过程中，其包含有非常多的配件，其中有很多配件需要粘贴标签，以便于对其型号规格进行辨认，且便于日后的维修以及部件之间的组装连接。因此，需要对电池组件进行贴标。由于贴标数量较多，现有技术中的贴标设备无法满足高速的流水线式节拍生产，其效率较低，且贴标后无法判断其标签贴附的强度是否符合要求。

因此，有必要提供一种新的全自动高效电池贴标检测机来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动高效电池贴标检测机，实现了多个标签的全自动贴标以及标签贴合质量自动检测，大大提高了贴标检测效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动高效电池贴标检测机，其包括工装输送线、设置在所述工装输送线上的若干工装、沿所述工装输送线设置的若干贴标单元与标签压合检测单元、以及在各个工站对所述工装进行阻挡定位的阻挡定位单元，所述贴标单元包括标签放卷拆标模组、将标签从所述标签放卷拆标模组上取出然后粘贴在产品指定位置的机械手、设置在所述机械手活动末端的标签吸附模组；所述标签压合检测单元包括位于所述工装输送线下方对标签进行滚压的标签滚压装置、位于所述工装上方检测标签是否贴合到位的检测装置。

进一步的，所述贴标单元还包括对所述标签吸附模组上的标签位置和标签数量进行检测的检测相机、以及位于一旁的废料盒。

进一步的，所述标签吸附模组根据需要吸附标签的数量对应设置有若干个；所述标签吸附模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的吸嘴。

进一步的，所述工装输送线的下方对应于所述贴标单元工站位置设置有一对产品进行精准定位的定位单元；所述定位单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的定位板，所述定位板上设置有若干穿过所述工装插入至产品对应的定位槽中的定位块。

进一步的，所述阻挡定位单元包括阻挡工装前进的阻挡装置、将工装顶升脱离所述工装输送线表面的顶升装置、将工装推向一侧进行侧方定位的侧推定位装置。

进一步的，所述阻挡装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的一对阻挡滚轮。

进一步的，所述顶升装置设置有一对分别位于工装的前部下方和后部下方，且包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上对工装前端或后端进行限位的限位挡块。

进一步的，所述侧推定位装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平前后移动的推板。

进一步的，所述标签滚压装置包括第二驱动电机、受所述第二驱动电机驱动平行于所述工装输送线输送方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第三驱动电机、受所述第三驱动电机驱动进行上下运动且穿过工装至产品上方的若干支撑杆、可旋转的设置在所述支撑杆顶部的滚压轮。

进一步的，所述检测装置包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的且与标签位置一一对应的若干吸附块。