[实用新型]一种UV高效自动点胶机

说明书

本实用新型公开了一种UV高效自动点胶机，其包括产品输入线、位于所述产品输入线一侧的点胶模组、将产品从所述产品输入线上取出移动至所述点胶模组点胶位置点胶后再放置到一UV固化中转平台上的搬运机器人、位于所述UV固化中转平台一侧的产品输出线、将产品从所述UV固化中转平台搬运至所述产品输出线上的下料搬运装置。本实用新型大大提高了UV固化胶的点胶速度与点胶质量，实现了全自动化点胶，其可直接与流水线对接，实现流水线式生产。

【技术领域】

本实用新型属于点胶设备技术领域，特别是涉及一种UV高效自动点胶机。

【背景技术】

目前，有一款产品需要在一侧端面上进行UV固化胶的点胶操作，由于其点胶位置的精度要求较高，现有的点胶机构难以满足其要求。且以前该产品的点胶采用单站式独立点胶，产品呈堆叠状搬运至点胶设备供料处，待点胶完成后再配合码垛结构码垛呈堆叠状再输出，然后再将产品搬运至其他工站进行操作，其生产效率极低，且点胶效果不佳。

因此，有必要提供一种新的UV高效自动点胶机来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种UV高效自动点胶机，大大提高了UV固化胶的点胶速度与点胶质量，实现了全自动化点胶，其可直接与流水线对接，实现流水线式生产；且通用性强。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种UV高效自动点胶机，其包括产品输入线、位于所述产品输入线一侧的点胶模组、将产品从所述产品输入线上取出移动至所述点胶模组点胶位置点胶后再放置到一UV固化中转平台上的搬运机器人、位于所述UV固化中转平台一侧的产品输出线、将产品从所述UV固化中转平台搬运至所述产品输出线上的下料搬运装置。

进一步的，所述产品输入线的末端设置有阻挡产品前进的阻挡板、对产品进行定位的定位单元。

进一步的，所述定位单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动将产品推向一侧挡板实现侧向定位的侧向定位板。

进一步的，所述点胶模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的点胶阀、固定在所述第二支撑板上的CCD相机与显微放大镜。

进一步的，所述点胶模组还包括对所述点胶阀的胶针进行清理的胶针清理装置。

进一步的，所述胶针清理装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的旋转电机、受所述旋转电机驱动进行旋转的收纳盒、设置在所述收纳盒内的海绵块、以及位于所述收纳盒一旁朝所述点胶阀的胶针喷射酒精的酒精喷嘴。

进一步的，所述UV固化中转平台包括第四电机、受所述第四电机驱动进行前后移动的支架、固定在所述支架上的吸附支撑板、固定在所述支架上且位于所述吸附支撑板一侧的UV固化灯。

进一步的，所述下料搬运装置包括第五电机、受所述第五电机驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸嘴安装板、以及固定在所述吸嘴安装板上的若干吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型UV高效自动点胶机的有益效果在于：通过设置产品自动输入与输出线，可实现与其他工站的自动对接，实现流水线式生产，提高生产效率；利用搬运机器人实现多个环节的搬运动作，大大提高了搬运效率；在点胶模组中设置有CCD相机，一方面对点胶前的位置进行精准定位，另一方面还可对点胶后的情况进行检测，保障点胶效果和质量；配合中转平台进行UV光照固化，加速胶水的固化，进一步的提高了点胶效率；通过搬运机器人带动产品移动，可实现任意图案与位置的点胶，大大提高了点胶机的通用性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；