[实用新型]一种全自动高精密蓝胶点胶机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动高精密蓝胶点胶机构，其包括一上料搬运装置、承接所述上料搬运装置上的物料的且并排设置的第一接料移载单元与第二接料移载单元、相对设置在所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元两头的第一点胶装置与第二点胶装置、横跨所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元上方的下料搬运装置、以及下料输送线。本实用新型大大的提高了点胶效率和点胶质量，实现了高精密的点胶。

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动高精密蓝胶点胶机构。

【背景技术】

点胶在各种组件组装过程中是一种常见的组装手段。随着自动化程度越来越高，点胶也需要实现自动化，以适应高效的生产操作。目前有一款产品，其点胶位置较多且面积加大，单个产品点胶耗时较长，且点胶精度要求较高。现有技术中的点胶设备无法很好的兼容于该产品的生产流水线中，且效率较低，精度达不到要求，且空间还受限。

因此，有必要提供一种新的全自动高精密蓝胶点胶机构来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动高精密蓝胶点胶机构，大大的提高了点胶效率和点胶质量，实现了高精密的点胶。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动高精密蓝胶点胶机构，其包括一上料搬运装置、承接所述上料搬运装置上的物料的且并排设置的第一接料移载单元与第二接料移载单元、相对设置在所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元两头的第一点胶装置与第二点胶装置、横跨所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元上方的下料搬运装置、以及下料输送线。

进一步的，所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元均包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的支撑吸附平台。

进一步的，所述支撑吸附平台上设置有若干吸风孔。

进一步的，所述第一点胶装置与所述第二点胶装置均包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的点胶阀、CCD定位相机和显微镜。

进一步的，所述第一点胶装置与所述第二点胶装置还包括位于点胶工位一旁且对所述点胶阀上的胶针头进行清洗的胶针清洗装置。

进一步的，所述胶针清洗装置包括盛装有清洗剂的清洗剂容器、位于所述清洗剂容器一旁的支架、固定在所述支架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行张开与夹持动作的一对夹持块，所述夹持块的内部形成有一开口朝向对面夹持块的收纳腔，所述收纳腔内设置有海绵。

进一步的，所述旋转气缸的旋转端设置有一旋转盘，所述旋转盘上固定设置有一对称分布的第一连接柱，两个所述夹持块的一端设置有一第二连接柱，两个所述第一连接柱上均可旋转的连接有一连接板，所述连接板的另一端与对应的所述第二连接柱铰接；所述支架上设置有一对水平平行分布的导杆，两个所述夹持块可活动的设置在所述导杆上。

进一步的，所述支架上位于两个所述夹持块的下方设置有一接渣盒。

进一步的，所述下料搬运装置包括第四电机、受所述第四电机驱动进行前后移动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴。